成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月12日電 (記者 陳杭 呂少威)格鬥、跳舞、分揀物料、流水線「點膠」……2025世界機器人大會8日至12日在北京舉辦,眾多機器人現場展示「十八般武藝」,勾勒出從實驗室加速邁向生產生活的智慧圖景。 自2015年啟航的世界機器人大會,見證了中國機器人產業「從小到大」「從大到強」。 精密減速器、高性能伺服驅動、智能控制器等核心零部件由十年前的嚴重依賴進口,到如今已形成豐富的自有產品譜系。機器人大模型、智能協同控制、人機互動、多模態感知等核心技術不斷突破,國產機器人穩定性、靈活性、連貫性持續提升。人形機器人由十年前的簡單肢體控制,到如今擁有了聰慧的「大腦」、敏捷的「小腦」、靈活的「肢體」…… 中國電子學會理事長徐曉蘭表示,十年來,大會圍繞應用場景、投融資對接、新品發布、項目路演等主題,深挖場景需求,對接上下遊鏈條,推動中國機器人產業快速發展。2024年,中國工業機器人市場銷量達30.2萬套,連續12年保持全球最大工業機器人市場。 得益於人工智慧、新材料、生物仿生等新科技的突破,機器人不斷迭代演進。 8月11日,在北京舉辦的2025世界機器人大會上,來自德國的費斯託公司攜仿生飛行家族最新成員——仿生蜜蜂進行現場飛行演示。 記者 賈天勇 攝 來自德國的費斯託公司展位前,重約34克、長22釐米、翼展24釐米的仿生蜜蜂在空中自如飛翔。 工作人員劉芳表示,作為該公司開發的第一款能大規模、完全自主集體飛行的產品,仿生蜜蜂內部結構主要為3D列印,電機與機械裝置可實現智能協同,從而精確調節振翅頻率,針對性地改變翅膀幾何形狀,完成不同飛行動作,單次最長飛行約三分鐘。 她說,除仿生蜜蜂外,該公司還研究了大量飛行動物及其自然原理,開發出人造燕子、仿生蝴蝶、仿生蜻蜓等產品,為未來工廠流程數位化等提供創新靈感和思路。 伴隨技術進步,機器人應用場景成為業界關注焦點。本屆大會開幕式上發布的《人形機器人十大潛力應用場景》,遴選出工業通用操作、安全應急、商業服務、家居服務等場景,為產業化落地提供路徑指引。 8月10日,世界機器人大會人氣旺。圖為在零售場景工作的人形機器人。 記者 王紫儒 攝 與此同時,機器人商業化探索正加速推進。國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊表示,截至2025年7月底,中國人形機器人行業融資總額已超240億元人民幣,超過2024年全年融資總額,市場熱度持續上升。 本屆大會上,北京亦莊啟動具身智能社會實驗計劃,將在今明兩年逐步釋放萬臺近50億元人民幣的具身機器人應用需求,持續打造「國際範+科技範」的機器人文、商、體、旅消費新高地。 作為大會永久舉辦地,北京亦莊本月已啟動全球首個機器人消費節:全球首家具身智慧機器人4S店打造「場景體驗—即時銷售—服務交付」一體化模式,機器人焰究所提供煎餅、烤串、咖啡、漢堡等美食和飲品。 8月4日,在位於北京亦莊的全球首家具身智慧機器人4S店Robot Mall拍攝的藥品分揀機器人。 記者 張祥毅 攝 蓬勃發展的同時,機器人規模化應用仍面臨成本與倫理多重挑戰。 「國際合作可以更多聚焦於機器人倫理道德等領域,進而通過技術互補與信任積累推動產業升級。」韓國機器人產業協會秘書長金宰煥表示,機器人發展應服務於人類利益,政府、學界、業界應加強合作,讓機器人向善發展。(完)
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