（鄉村行·看振興）浙江景寧：「畲鄉雪梨」賦能百姓「梨」想生活
2026-03-06 17:57 3,538次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
最近幾天，81歲的退役老兵孫灶立「火」了。7月31日上午8時許，上海楊浦公園內有人不慎落水，孫灶立不顧高齡跳入水中施救。隨著視頻在網上傳播，眾多網友紛紛為他的義舉點讚。今天（5日）上午，上海市和楊浦區退役軍人事務局、四平路街道相關負責人前往孫灶立家中，給老人送上鮮花和慰問品。之後，孫灶立向解放日報·上觀新聞記者講述了自己救人的故事。 孫灶立在家中接受記者採訪「我當時在楊浦公園裡鍛鍊，突然聽到不遠處有人喊『救命』。」孫灶立回憶，他匆忙趕到現場時，就看到有位阿婆面朝下漂浮在水面上，一動不動。孫灶立顧不上脫外衣就下水救人。「我從小就會遊泳，還在海軍部隊服役過，水性好。」孫灶立說，好在水不算深，沒到他胸口，涉水到落水者旁邊後，他便奮力將她託起往岸邊移動，「落水的人還在不停地吃水，哪怕快一秒也好，就想著要儘快把她救上來。」然而，孫灶立畢竟年事已高，此次救人也頗感吃力。中途孫灶立因體力透支，不得不停下來喘息。後來，在周圍群眾的協助下，阿婆成功獲救，孫灶立也被拉上岸。此時，他面色蒼白，感到身體有些不適。「周圍群眾都很熱心，等救護車的時候，有人看到我衣褲都溼了，提醒我得趕緊脫掉。有位爺叔還把自己的上衣脫下來，讓我穿上。」 在周圍群眾幫助下，落水阿婆被救上岸急救人員趕到後，孫灶立和阿婆都被送往醫院進一步觀察，好在均無大礙。對於孫灶立勇救落水者一事，他和家人和戰友都不感到意外。在得知孫灶立英勇救人的事跡後，幾位當年的戰友專程前來看望，其中一人帶了一張塑封好的報紙，頭版頭條寫著「65歲老人勇救3名落水盲人」。故事的主角，正是孫灶立。原來，2009年65歲的他就曾在和平公園救起3名落水盲人，當時他在近2米深的水中往返數次，將遇險者一一救上岸。「我以後還會救人，只要身子骨還硬朗！」當年接受採訪時，孫灶立這樣說。16年後，他用實際行動踐行了自己的諾言。在被問到如此高齡還下水救人，有沒有感到害怕時，這位1965年入伍、參加過抗美援越的老人搖了搖頭：「在部隊當兵時，我就知道遇到危險要挺身而出，要保護人民群眾，這是我作為軍人應該做的。」像孫灶立這樣的退役軍人，在上海還有很多。市退役軍人事務局相關負責人表示，此次慰問勇救落水者的孫灶立老人，就是要在全社會營造崇尚英雄、尊崇軍人的濃厚氛圍。近年來，上海始終高度重視退役軍人服務保障和思想政治引領工作，努力打造具有溫度的退役軍人服務「樣板」。通過持續開展烈士褒揚、「最美退役軍人」學習宣傳活動、「老兵永遠跟黨走」主題宣講活動和送立功喜報、懸掛光榮牌等活動，不斷提升退役軍人的榮譽感與獲得感。
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