「村超」「湘超」為何令人掛牽
2026-03-04 04:04 3,524次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月4日電 (程景偉 林蔭)據廣東省林業局4日消息，最新印發的《廣東省保護鳥類工作方案》明確，自即日起至今年11月15日以及每年9月至次年4月，廣東開展全省鳥類保護工作，以維護鳥類及其棲息地生態系統穩定為核心，提升鳥類保護能力，嚴厲打擊涉鳥類違法行為。 廣東新會銀湖灣紅樹林的大批鳥類飛翔(資料圖)。廣東省林業局 供圖 廣東是中國候鳥遷徙的重要通道，全省歷史記錄有野生鳥類584種，其中具有遷徙屬性的鳥類412種。上述方案強調，廣東要全面加強鳥類遷飛通道保護、人工繁育鳥類活動規範管理、鳥類保護全鏈條執法監管、鳥類保護監測網絡建設、鳥類疫源疫病監測預警和愛鳥護鳥宣傳教育。 白胸翡翠(資料圖)。廣東省林業局 供圖 該方案鼓勵有條件的地區完善鳥類等野生動物收容救護站點，推薦使用《農林漁業生態友好型防鳥網推薦使用指引(試行)》；明確要壓實各級林長責任，組織人員力量，運用人工智慧、無人機等新技術手段，加強對鳥類棲息地的管護巡護。 白腹海雕(資料圖)。廣東省林業局 供圖 方案還提出，廣東各地要統籌將鳥類資源保護及打擊非法捕獵販賣野生鳥類工作列入林長巡林清單，鼓勵各地依法採取劃定禁獵區和禁獵期、公布禁止使用的獵捕工具和方法等形式，進一步加強鳥類保護；要加強對鳥類保護工作的監督檢查，聯合相關部門開展常態化明察暗訪。(完)
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