合肥市低空政務「一網統飛」平臺正式上線
2025-10-24 22:55 9,328次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
海口8月14日電 (張茜翼 潘越韓)海南省審計廳副廳長李映紅14日說，海南省去年以護航海南自貿港封關運作為審計主線，圍繞政策措施落實、財政資金績效、重點園區發展、重大項目建設、生態環境保護、民生實事和風險防控等方面，全年完成審計項目107個，查處違規問題金額44.28億元，推動建章立制139項。 審計被稱作「經濟體檢」，是維護國家經濟秩序、保障經濟社會健康發展的重要手段。海南省2024年度省本級預算執行和其他財政收支審計工作情況新聞發布會當日舉行，介紹相關情況。 李映紅說，2024年，海南把審計力量和資源向市縣一線下沉，沿著民生資金流向嚴查群眾身邊的微腐敗，推動民生保障基本公共服務均等化，提升群眾的獲得感和幸福感；把防範化解重大風險擺在審計工作更加突出的位置，推動源頭治理，防患於未然。 從審計情況看，海南省各級各部門聚焦打基礎利長遠、抓改革促開放、提質量增效益、戰颱風保民生、防風險守底線，推動各項工作取得新進展，全省經濟承壓前行、企穩向好，海南自貿港建設成型起勢。 同時，審計也揭示了存在的問題和風險。比如，省級及市縣財政管理方面，有的部門財政資金統籌分配有待加強、使用績效不佳，有的市縣財政管理水平仍需提升；省直部門預算執行方面，部分單位存在預算編制不科學、不完整，預算執行和績效管理不規範，以及超預算、超範圍、超標準支出等現象。 針對這些問題，審計機關提出進一步深化經濟重點領域改革、強化重大政策落實跟蹤問效、保障和改善民生、嚴肅財經紀律等審計建議，一體推進揭示問題、規範管理、促進改革。 發布會介紹，下一步，海南將把民生保障作為審計監督的重中之重，通過深入揭示問題，積極推動全面整改，堅決嚴肅查處群眾身邊的微腐敗，以及漠視民生、不正之風等問題，讓惠民政策真正落地，應享盡享，讓自貿港發展成果更加公平、全面惠及群眾。(完)
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