俄羅斯國家杜馬主席將訪華
2026-01-19 05:27 8,647次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
中新經緯8月13日電 美東時間周二，美股三大指數集體收漲，納斯達克指數、標普500指數均創盤中與收盤歷史新高。 來源：Wind 截至收盤，道瓊工業指數漲483.52點，漲幅1.10%，報44458.61點；納斯達克指數漲296.50點，漲幅1.39%，報21681.90點；標普500指數漲72.31點，漲幅1.13%，報6445.76點。 盤面上，大型科技股普遍上漲，臉書漲超3%，微軟、谷歌、蘋果漲逾1%，英偉達漲0.57%，特斯拉漲0.53%，亞馬遜漲0.08%。 航空股大漲，美國航空漲超12%，美聯航漲超10%，達美航空漲逾9%，西南航空漲超5%，波音漲超2%。 銀行股走高，高盛、花旗漲超3%，摩根史坦利、美國銀行、富國銀行漲超2%，摩根大通漲超1%。 晶片股集體上揚，安森美半導體漲超6%，英特爾、微芯科技漲超5%，阿斯麥漲超2%，超威半導體漲超1%。 熱門中概股多數上漲，納斯達克中國金龍指數收漲1.49%。騰訊音樂漲近12%，微博、京東、阿里巴巴漲超3%，拼多多漲3%，百度、愛奇藝漲逾2%，網易、新東方漲超1%；蔚來跌近9%，小鵬汽車跌超6%，小馬智行跌逾3%。 經濟數據方面，美國勞工部12日發布的消費者價格指數顯示，美國7月份通脹壓力維持6月份以來的上升勢頭。數據顯示，7月份消費者價格指數同比上漲2.7%，與6月份漲幅持平。但剔除波動較大的食品和能源價格後，7月份核心消費者價格指數同比上漲3.1%，高於前一個月的2.9%；環比漲幅為0.3%，高於6月份的0.2%。 歐洲股市方面，英國倫敦股市《金融時報》100種股票平均價格指數12日報收於9147.81點，較前一交易日上漲18.10點，漲幅為0.20%；法國巴黎股市CAC40指數報收於7753.42點，較前一交易日上漲54.90點，漲幅為0.71%；德國法蘭克福股市DAX指數報收於24024.78點，較前一交易日下跌56.56點，跌幅為0.23%。 國際油價方面，截至當天收盤，紐約商品交易所9月交貨的輕質原油期貨價格下跌79美分，收於每桶63.17美元，跌幅為1.24%；10月交貨的倫敦布倫特原油期貨價格下跌51美分，收於每桶66.12美元，跌幅為0.77%。 貴金屬方面，截至發稿，COMEX黃金期貨跌0.15%報3399.6美元/盎司，COMEX白銀期貨漲0.4%報37.94美元/盎司。 衡量美元對六種主要貨幣的美元指數當天下跌0.43%，在匯市尾市收於98.097。(中新經緯APP)
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