烽火照初心：回望抗日民族統一戰線
2026-02-02 22:13 2,824次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月14日電 (記者 劉亮)國家數據局副局長陳榮輝14日在北京舉辦的新聞發布會上介紹，近年來，中國數字服務正惠及更多百姓，公共服務更加普惠便捷。 8月14日，中國國務院新聞辦公室在北京舉行「高質量完成『十四五』規劃」系列主題新聞發布會，國家發展改革委黨組成員、國家數據局局長劉烈宏，國家數據局副局長沈竹林，國家數據局副局長陳榮輝，國家數據局副局長夏冰介紹「十四五」時期數字中國建設發展成就，並答記者問。 記者 楊可佳 攝 國務院新聞辦公室當天舉行新聞發布會，介紹「十四五」時期數字中國建設發展成就。陳榮輝在會上指出，「十四五」時期，中國數智技術加速應用，使人們的生產生活方式以及社會治理方式發生深刻改變。當前，中國網民數量達11.23億人，網際網路普及率達79.7%。用得上、用得起、用得好的數字服務正惠及更多百姓。 公共服務更加普惠便捷。他介紹，智慧醫療服務擴面提速，全國網際網路醫院年服務量超過1億人次，全國醫保碼用戶超過12億人，跨省異地就醫直接結算惠及5.6億人次。數字教育實現擴容升級，中國已建成全球規模最大、資源最豐富的國家智慧教育平臺，慕課也就是大規模開放在線課程，建設數量和應用規模都居世界第一。 中國數字社保擴圍增效。他介紹，全國10.7億人領用電子社保卡，覆蓋75%以上人口，長三角、成渝等城市群逐步實現「一卡通」區域服務互聯互通。數字養老服務取得積極成效，網際網路應用改造、「一鍵呼入人工客服」等數字適老服務水平穩步提升，全國養老服務信息平臺上線，促進養老服務資源供需高效對接。 數字生活更加美好智能。他介紹，在智慧文旅方面，全國5A級景區數位化改造完成率達100%，數字孿生、虛擬實境等新技術應用讓千年文明「觸手可及」。智慧社區方面，社區服務更加智能，「一鍵式」老人求助等服務「指尖可達」，居家智能健康管理、智慧助餐、遠程問診等應用，讓社區生活更有溫度。數字消費方面，即時零售、智能網聯汽車、微短劇等數字消費新業態新產品不斷湧現，持續釋放新型消費潛力。(完)
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