習言道丨對於這個「無煙工廠」，習近平稱前景廣闊
2026-01-10 18:31 1,528次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
郴州8月13日電 (徐志雄 羅俊婕)「按現在的市場價，這一批石蛙就能帶來18萬元收益。」望著滿池即將「出貨」的500公斤石蛙，湖南郴州北湖區石蓋塘街道江口村村支書陳奇龍笑意盈盈地說道，再過半個多月，這些石蛙就將裝車一路南下，運往粵港澳大灣區。 江口村石蛙標準化養殖場飼養的石蛙。 周峰 攝 江口村是藏在湘南深山的一個小村落，海拔約600米，常年平均氣溫22攝氏度左右，森林覆蓋率達98%，山泉水冬暖夏涼，水質清澈甘甜。由於地處偏遠，2022年以前全村沒有集體經濟收入，村民守著綠水青山，卻過著緊日子。 「要改變現狀就不能再等靠要，得讓村子具備『造血』功能。」2021年，在外打拼多年的陳奇龍回村接任村支書，萌生了發展村集體產業的想法。經新一屆村「兩委」班子充分商議，2022年伊始，他們主動進城對接農業科技公司，邀請其實地考察論證，最終決定因地制宜合作發展特種養殖產業。 經過兩年時間的籌備，2024年9月，由農業科技公司出資出技術、江口村出地出力合作建設的石蛙標準化養殖場正式投產。「石蛙對生存環境要求苛刻，水溫超過26攝氏度就可能死亡，水質稍差就會生病。我們江口村，偏偏就有這樣的好山好水。」陳奇龍說，石蛙兼具食用與藥用價值，且市場價格穩定，生存條件與江口村自然環境高度契合，有了石蛙養殖場，村裡也就趟出了致富路。 航拍江口村石蛙標準化養殖場。 周峰 攝 陳奇龍說，目前，有17萬隻蛙苗、5000隻幼蛙及上千公斤成蛙生活在江口村，養殖場已初具規模且市場前景明朗，剛試產就接到了粵港澳大灣區的訂單，處於供不應求的狀態。「未來，我們將一步步擴大規模，開拓江浙滬市場。」 不僅如此，多位村民還通過在養殖場務工，實現每個月不低於3000元的收入。「不用背井離鄉，還能照顧家裡，比打工強多了！」曾經靠進城打零工謀生的村民陳日新說，現在，他每天在養殖場投餵石蛙、清理池水，工作時間固定，收入穩定，他十分滿意現在的工作生活。 「已有好幾個村子來我們這裡學習，希望發展特種養殖產業。」陳奇龍表示，江口村願意當試點，把致富經驗傳遍十裡八鄉。(完)
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