（成都世運會）世運會臺灣青年志願者：微笑和友好是共同語言
2026-02-03 00:08 3,213次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
心肌梗死 也就是給心臟供血的血管 被血栓或斑塊堵死了 如果你的臉上有這3個特殊表情 就需要警惕心肌梗死發生！ 時常皺眉、乾瞪眼、表情淡漠 哪3個時刻心肌梗死高發？ 如何遠離心梗？ 一些特殊的面部表情 可能是心梗發出的信號 心肌梗死，也就是給心臟供血的血管被血栓或斑塊堵死了，導致了心肌缺血、壞死，以下3個特殊的面部表情，可能是心肌梗死發出的信號。 時常皺眉： 如果你經常不自覺皺眉，就要警惕是心肌梗死發出的信號。 這種皺眉可能是由於反覆發作的疼痛引起的，比如胸痛、放射性疼痛(頸部、胃部、後背部、左上臂)。這種疼痛一般會持續30分鐘以上，活動或情緒激動時疼痛程度加重。 乾瞪眼： 也就是晚上睡覺時，身體很疲勞，但精神卻很清醒，此時也要警惕心肌梗死發生。 這是因為在心梗發生的前幾周，心臟泵血功能就開始下降了，夜間長時間平躺時，靜脈回心血量增多，靜脈壓也隨之增高，此時可能會誘發陣發性夜間呼吸困難，具體表現就是入睡困難或者是夜間被憋醒，並且通常會伴隨出冷汗、心悸等症狀。 表情淡漠： 身體太過於疲憊的人，往往懶得做表情，需要注意的是，這種疲憊的感覺，可能也是心肌梗死的預警信號。 心肌梗死前的疲憊感是全身性的，表現為毫無緣由極度乏力、活動耐力大幅下降，這是因為心肌缺血導致心排血量下降，全身器官得不到充足供血，肌肉代謝產物不斷蓄積。 心梗還有以下高危因素 快對照自查 ● 年齡＞45歲男性，年齡＞55歲絕經後女性。 ● 患有慢性疾病的人，如高血壓、高脂血症、糖尿病等。 ● 具有心血管疾病家族史。 ● 肥胖人群，尤其是腹型肥胖者。 ● 飲食習慣不健康的人群。 ● 長期吸菸、過度飲酒的人群。 ● 缺乏運動的人群，特別是久坐人群。 ● 情緒抑鬱、壓力大的人群。 ● 經常熬夜的人群。 心梗高發的3個時刻 每一個都需要警惕 情緒激動的時候： 人在情緒激動時，體內腎上腺素分泌增多，心率加快，血壓增高，心臟負荷顯著增加。如果血管內有斑塊，此時斑塊容易發生破裂，從而誘發急性心肌梗死。 ✅ 建議： 情緒激動或壓力大的時候，可以通過深呼吸、冥想、適當運動來幫助放鬆身心，減輕壓力。 暴飲暴食的時候： 暴飲暴食或吃得特別飽的時候，大量血液集中在消化系統，導致心臟供血相對減少。對於心臟血管本身就有動脈粥樣硬化性狹窄的人群來說，這種供血不足極易導致心臟出現缺血、缺氧，增加心肌梗死風險。 ✅ 建議： 吃飯時要細嚼慢咽，不要吃太撐，七八分飽對身體健康是比較有益的。 ● 七分飽： 胃還沒覺得滿，但對食物的熱情已有所下降，主動進食速度明顯變慢。 ● 八分飽： 胃裡感覺滿了，但再吃幾口也不痛苦。 洗澡的時候： 洗澡時全身血管擴張，皮膚和肌肉血流明顯增加，如果洗澡時間過長，人體長時間處於相對密閉、缺氧的環境中，大腦和心臟很容易出現缺血，從而誘發心肌梗死。 ✅ 建議： ●一般淋浴5～10分鐘就足夠了，即便是泡澡，最好也不要超過20分鐘。特別是本身有心血管疾病的人群，更不建議長時間泡澡。 ● 洗澡時水溫既不宜過高也不宜過冷，一般控制在38℃～40℃比較適宜。 做好4件事，離心梗遠一點 健康的飲食方式： ● 多吃新鮮的蔬菜和水果； ● 主食中加入全穀物，比如燕麥、糙米等； ● 每周食用2～3次深海魚，比如帶魚、三文魚、沙丁魚等； ● 低鹽、低脂飲食，每天食鹽攝入量要小於5克。 保持規律運動，控制好體重： 每周運動3～5次，每次運動30分鐘以上，選擇快走、慢跑等運動都可以，將自己的BMI(身體質量指數)控制在24以下，男性腰圍不超過85釐米，女性腰圍不超過80釐米。 積極治療基礎疾病： 對於患有高血壓、高脂血症、糖尿病的人群，需要規律用藥、定期複查，把疾病控制在較為穩定、理想的狀態。 定期體檢： 包括心電圖、抽血化驗等，同時根據自己的病情，定期進行超聲心動圖、動態心電圖檢查。 遠離心梗健康小貼士 1.特殊的面部表情，可能是心肌梗死發出的信號： 時常皺眉、乾瞪眼、表情淡漠。 2.心肌梗死高發的3個時刻，每一個都需要警惕： 情緒激動的時候、暴飲暴食的時候、洗澡的時候。 3.做好4件事，離心梗遠一點： 健康的飲食方式、保持規律運動並控制好體重、積極治療基礎疾病、定期體檢。
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