成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
一顆懷揣著田園夢想的心跨越重洋,在上海嘉定的瀝江生態園裡悄然生根。2017年,留學歸國的「農二代」沈燕燕從父親手中接棒,投身農業,參與瀝江生態園發展。在嘉定故土上,她以匠心守護農產品品質,深耕現代農業技術,解碼傳統農耕文明的基因密碼,拓展農業功能邊界,不斷推動產業升級,將傳統農業向生態農業、休閒農業和觀光農業轉型發展,為鄉村振興注入屬於「新農人」的一份力量。探索標準化種養:堅持農產品品質「生命線」留學期間,沈燕燕就被歐洲農場開闊的田園風光以及成熟的農業經營體系所觸動。「我看到消費者對他們本國農產品非常信任,這種信任來源於對生產全過程的了解。」帶著這樣的想法,在成為「農場CEO」後,她的第一件事,就是建立農場自身的標準化體系,以農產品質量標準為核心,從源頭保證其品質。「從土壤改良到品種選育,從施肥灌溉到病蟲害防治,每一個環節都不能馬虎。」在她的努力下,瀝江生態園陸續通過了省級蔬菜標準園和水果標準園的驗收,獲得了省級標準化示範單位的稱號。特別是梅山豬的養殖,沈燕燕引入了現代發酵床養殖模式,實現了零汙染零排放。「這樣不僅提升了豬肉品質,還為園區帶來了優質的有機肥。」她笑著說,「梅山豬養殖經驗讓我獲得了許多來自外界的認可與鼓勵,我也被大家親切地稱為『佩奇姐姐』。」同時,為了提升園內農產品的競爭力,沈燕燕還長期與各大專業機構保持深度合作,不僅引進各類特色品種,還致力於培育具有本土歷史文化傳承的特色農產品。「例如,深受我們當地市民喜愛的白蠶豆,曾一度沒落,經過各方專家努力才逐漸得以恢復。我們還通過溫差實驗使其提早上市,從而有效提升其市場競爭力。」打造品牌新路徑:將「賣產品」與「賣體驗」融合開拓市場是沈燕燕的重點方向,她將目光投向了網際網路。2020年,她帶領團隊建設和運營了「我嘉生鮮」電商平臺,將嘉定本地的優質特色農產品直接送到市民餐桌。「我們組織小農戶進行規模化銷售,幫助他們解決了產銷對接的難題。同時,我們實現了果蔬24小時內從『田頭』直達『灶頭』,讓市民吃上新鮮、實惠的農產品。」除了藉助網際網路平臺拓展農業發展路徑,沈燕燕還將視野拓展至更廣闊的領域——農業與旅遊、文化的深度融合。她利用瀝江生態園的自然景觀和文化底蘊,開發了水果採摘、農耕種植體驗等一系列特色活動。其中,每年春季舉辦的「三花節」,更是成為了瀝江生態園的「流量密碼」。桃花、梨花、油菜花競相綻放,市民遊客在這裡拍照打卡、欣賞美景,參與挖筍、擠牛奶等趣味活動,盡情享受田園生活的愜意。這一活動還有效帶動了周邊餐飲、住宿等產業的協同發展,為當地鄉村振興注入了動力。「我想把農場做成一個開放、直觀的空間,種養殖過程公開透明。市民遊客來這裡觀光、體驗,與大自然和動物們親密接觸。」沈燕燕直言,「當他們親身感受到田園生活的美好,基於這份信任,自然會更願意購買我們的農產品,從而獲得良好的購買體驗。而我們的農產品質量過硬,又能進一步贏得消費者的認可,如此便能形成一個良性循環。」助農富農:打造都市中的「世外桃源」無論是「我嘉生鮮」平臺還是農文旅融合,其中都可以窺見沈燕燕在踐行鄉村振興中的探索和努力。「我採用了『家庭農場+農戶』的助農模式,組織本地農戶利用自留地和零星土地種植經濟作物,並通過訂單回購的形式進行深加工。」在她的帶領下,瀝江生態園不僅為農戶提供了就業機會,還為他們提供農技培訓。「據統計,僅通過訂單回購和提供就業兩項措施,每年就為當地農民帶來了超過200萬元的收益。」沈燕燕說,「看到農戶們的收入增加,生活改善,我就覺得特別有成就感。」「我希望通過自己的努力,讓更多人看到現代農業的魅力,吸引更多人回到鄉村。」沈燕燕的願景是打造一個都市中的「世外桃源」,「讓瀝江生態園朝著『百年農場』目標邁進,成為更多人嚮往的『詩與遠方』。」
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