全國煤炭智能開採產能佔比首超50%
2026-03-18 06:53 9,546次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
舟山8月9日電 (劉子琳)「這樣的英雄行為值得讓全世界看到。」8月8日，英軍戰俘後代丹尼斯·維尼(Denise Elizabeth Wynne)在觀看完電影《東極島》後說。 當天，電影《東極島》「跟著電影去旅行·讓全世界知道普陀」主題活動在「裡斯本丸」沉船事件的發生地浙江舟山舉行。該事件中的英軍戰俘後代，以及當年參與營救行動的東極漁民後人來到現場共同觀影並展開交流。 活動現場。姚凱樂 攝 該電影取材自二戰時期發生在舟山東極的一段真實歷史。1942年，日軍徵用「裡斯本丸」號船押運1816名英軍戰俘從香港前往日本，途經舟山附近海域時被美軍潛艇魚雷擊中。舟山漁民奮勇營救，成功救起384名英軍戰俘，並將三人藏在小孩洞中，躲過日軍搜索。 「通過電影，我感受到了中英兩國人民深厚的情誼。」救援漁民後代李輝在觀影后表示。許多觀眾在觀影過程中熱淚盈眶，有人為漁民不懼生死、逆風而行的義舉所動容，也有人被影片所傳遞的「中國人字典裡沒有見死不救」的精神深深打動。「『海上有難，必救』，電影將東極漁民一直以來的傳統展現了出來。」救援漁民後代吳布偉說。 活動當天，電影導演管虎、費振翔，出品人及總製片人梁靜，演員朱一龍、吳磊、倪妮現身現場，與觀眾分享拍攝過程中的心路歷程。 「東極漁民的英雄行為值得被銘記，也值得被世界知道。」導演管虎表示，自己正是被這份「事了拂衣去，深藏功與名」的俠義所打動，決心拍攝這部作品。 據介紹，影片將於8月在澳大利亞、紐西蘭、馬來西亞、英國、美國、加拿大，以及中國香港和澳門等地陸續上映。 「長期以來，東方戰場在全球歷史敘事中往往被忽略，但中國人民曾以十四年抗戰，牽制了日軍大量兵力。」導演費振翔說，「這部電影走出國門，是希望向世界發出聲音：每一位中國人都是英雄，大義不應被遺忘，歷史終將被記住。」(完)
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