西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月10日,新華社國家高端智庫與習近平生態文明思想研究中心在北京共同發布《綠水青山繪就美麗畫卷——生態文明建設的中國創新與世界意義》智庫報告,並舉辦研討會。 報告提出,綠水青山就是金山銀山,是中國生態文明建設標誌性的原創理念,系統揭示了人與自然和諧、人與人和諧、人與經濟社會和諧的多重價值追求,展現了中華民族獨有的哲學思想、文化底蘊和語言魅力。20年來,在綠水青山就是金山銀山理念的科學指引下,中國將生態環境保護作為發展的硬槓槓,努力把綠水青山蘊含的生態優勢轉化為金山銀山,讓良好生態環境成為經濟社會持續健康發展的支撐點,創造了舉世矚目的生態奇蹟和綠色發展奇蹟。 報告認為,綠水青山就是金山銀山理念是中國的,也是世界的。中共十八大以來,中國積極傳播和宣介綠水青山就是金山銀山理念,大力推動共建地球生命共同體,深度參與全球環境治理,為共建人類命運共同體、推動人類可持續發展貢獻了中國智慧、中國方案、中國力量,為共同建設清潔美麗的世界擘畫藍圖。 報告全文約1.6萬字,通過相關網站、期刊、社交媒體等平臺以中英文面向全球發布。 記者:顧小立 海報製作:賈稀荃 新華社國內部、新華社浙江分社聯合出品
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