【新疆故事】葡萄架下的爽朗笑聲
2026-01-18 20:48 4,354次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月12日電 (記者 程景偉)廣州市社會科學院、社會科學文獻出版社12日在廣州聯合發布《廣州藍皮書：廣州城市國際化發展報告(2025)》。藍皮書顯示，2024年，廣州市新設外商投資企業8445家，同比增長27.4%。 此外，截至2024年底，廣州市累計實際使用外資金額9730.0億元。 《廣州藍皮書：廣州城市國際化發展報告(2025)》。廣州市社會科學院 供圖 藍皮書指出，儘管廣州整體吸引外資規模有所縮減，但流向先進位造業的外商投資逆勢上揚，2024年廣州製造業實際使用外資同比增長8.8%。廣州製造業憑藉深厚的基礎和完善的產業配套，在智能與新能源汽車、集成電路等領域展現出強勁的發展潛力，成為吸引外資的熱門賽道。 2024年，中國香港、新加坡、加拿大、法國和日本位列廣州外資來源地前五位。其中，中國香港作為廣州最主要的外資來源地，地位穩固，2024年廣州實際使用港資184.9億元，佔全部實際使用外資額80.0%。 廣州市社會科學院城市國際化研究所所長姚陽表示，近年來，穗港交流合作全面深化，規模持續擴大，模式不斷創新，涵蓋多個行業。廣州穗港智造合作區作為穗港合作的關鍵平臺，有力推動了兩地合作向縱深發展。 藍皮書還稱，2024年，廣州企業持續拓展海外布局，全年新增對外投資企業(機構)334家，同比增長13.0%；中方協議投資額24.7億美元，同比增長24.6%。 截至2024年底，經核准備案，廣州企業累計設立境外非金融類企業(機構)2441家，中方協議投資額累計290.2億美元，投資網絡覆蓋全球97個國家和地區。(完)
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