（輝煌60載 魅力新西藏）藏族音樂博士覺嘎：在世界舞臺奏響東方故事
2026-02-24 15:28 7,517次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
據《天津日報》等媒體報導，8月9日，「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在天津啟動。此前幾天，媒體採訪團在津採風，走進歷史古鎮、文博場館、文化街區、名人故居、科創園區及熱門景點，全天候深入探訪調研，感受河海津韻的獨特魅力，開啟一段極富津味的沉浸式體驗之旅。 和合共生，讓我們承古啟新，激活文化生命力。一方方楊柳青木版年畫呈現風物民俗，記錄人間煙火，南北技藝的交融、守正創新的發展造就了其賡續不輟的傳承脈絡；泥人張《余三勝戲裝像》以中西合璧的技藝塑造傳統人物形象，使其神韻躍然於彩泥之間；天津博物館的「鎮館之寶」清乾隆琺瑯彩芍藥雉雞圖玉壺春瓶，既根植於中華文化的深厚土壤，又兼收外來技法，凝鍊為匠心瑰寶……這些文化藝術精品生動詮釋了「和合共生」的真意，在一脈相承與兼收並蓄中彰顯著中華文化的力量、包容與創造之美。 和合共生，讓我們薪火相傳，汲取奮進前行動力。吉鴻昌、梁啓超、李叔同，這些閃耀在中國近現代史上的名字，都曾在天津留下足跡。走進他們位於天津的故居，仿佛穿越時空，與他們的精神世界對話：吉鴻昌用生命譜寫了一曲為民族獨立、人民解放而不懈奮鬥的英雄壯歌；梁啓超胸懷家國大義，既守國學根脈又採西學精華，其思想與實踐激蕩著無數仁人志士與莘莘學子的心靈；李叔同融匯中西藝術之長，開創出獨具一格的藝術境界，將美的種子播撒在人們心田。將「小我」融入「大我」，在歷史洪流中鑄就不朽的精神坐標，這種胸懷與擔當，不僅是那個時代的呼聲，更是今天激勵人們奮進前行的精神驅動力。 和合共生，讓我們推陳出新，培育發展新動能。在天開高教科創園，一系列惠企制度接力落地、一個個鮮活的助企故事接續發生，這裡的創業幹勁「熱辣滾燙」；在天美藝術街區，工業時代的歲月痕跡觸手可及，年輕人以街區為畫布展開「在地藝術創作」，歷史街區在創意激蕩中煥發新的生機；在天津工具機工業博物館，一張張工具機記錄著天津工業的發展軌跡，火熱年代的歷史餘溫依稀可感。盤活存量沉寂街區，讓「舊廠房」變成「新地標」，讓「文化場」成為「發展場」，不難發現，傳統韻味為現代發展注入了溫度，現代活力為文化傳承增添了廣度，文化與發展彼此成就、相互賦能。 在天津，人們看到了文化與城市同頻共振的蓬勃圖景，也讀懂了中華文明歷久彌新的生命密碼。承古啟新、薪火相傳、推陳出新——這是天津的故事，也是當代中國的姿態；這是千年文脈的延續，更是走向未來的堅定步伐。 8月底，上海合作組織峰會將在天津舉行，海河之畔將匯聚世界目光。期待這座兼具厚重歷史與現代活力的城市，以從容姿態展示中華文明的自信與包容，將「和合共生」的理念傳向世界，傳向未來。(中工網評論員陳婉揚)
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