中越110名候選人完成聯合國維和警察甄選考核
2026-01-18 04:15 9,419次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
在遼寧省朝陽市，紅山、化石、三燕、紅色「四大文化」交相輝映，共同組成這一中華文明最早起源地之一。日前，2025朝陽研學遊（上海）線路發布推介活動在滬舉辦。推介官們用詳盡的介紹和真誠的語言誠邀全國遊客走進朝陽，體驗澎湃激越的文化脈動和悠久燦爛的歷史文化魅力。 牛河梁紅山文化遺址作為古國時代第一階段典型代表，將中華文明起源推進到距今5800年前，這些寫進《中國歷史》教科書的文明印記，正與上海博物館舉辦的「紅山文化古國文明特展」隔空對話。 朝陽是世界中生代古生物化石寶庫，世界上第一隻鳥從這裡飛起，第一朵花在這裡綻放，被譽為「白堊紀的龐貝城」。朝陽也是三燕古都，前燕、後燕、北燕在這裡建都近百年，是金庸筆下的「傳奇慕容，華夏一脈」，是古遼西走廊草原絲綢之路的東部重要樞紐，三燕文化在這裡孕育而生。 不僅如此，朝陽還是國歌《義勇軍進行曲》創作的素材地、抗聯將領趙尚志的出生地、遼瀋戰役後勤保障地，紅色文化源遠流長。活動展示環節還特別設置了兩大展示區域，在上海博物館東館室內聚焦紅山文化主題展陳，吸引大量遊客參觀；在戶外展區，由各縣（市）區布展，展示了朝陽特色文創、紫砂、化石、剪紙等產品。
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