特寫：那達慕上「跑」來個機器人
2026-02-25 11:38 2,345次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月11日電 (黃瑤 姜煜)全國首票出口化妝品「遠程屬地查檢」作業近日落地上海「東方美谷」。 奉賢海關關員通過視頻連線，逐一確認出口化妝品的整體情況、外包裝、標籤等關鍵信息。黃瑤 攝 「請拍攝這批貨物的當前存放環境，並確保鏡頭清晰聚焦於貨物上的標籤細節，以便我們進行信息的核對與確認。」當日，上海海關所屬奉賢海關關員應用「遠程屬地查檢」模式在線上發出了這樣的指令。隨後，位於上海奉賢區工業綜合開發區「東方美谷」的科絲美詩(中國)化妝品有限公司的工作人員根據指令，通過視頻連線逐一展示了這批出口化妝品的整體情況、數量清單、外包裝及標籤等關鍵信息，並在海關關員的指示下流暢高效地完成了對指定樣品的檢查及抽樣確認。 這是海關「遠程屬地查檢」模式在化妝品行業的首次運用。6月30日，在首屆中國化妝品品牌發展大會上，海關支持上海「東方美谷」化妝品產業高質量發展11條措施正式對外發布，這是全國首個化妝品產業海關支持措施。11條措施中明確提出「探索遠程作業監管方式，以智能手段賦能屬地查檢，縮短待檢時長，檢查更高效」。 「出口化妝品的遠程屬地查檢和取樣作業模式依託智能設備，企業只需藉助視頻連線與海關進行遠程互動，遵循指示即可在線上完成商品的檢驗和抽樣流程。以往傳統模式下派員開展現場抽樣檢查耗時較長，導致企業等待時間久，採用遠程屬地查檢後可實現即時檢查，有效縮減了企業的倉儲成本。」奉賢海關物控查檢科科長沈珏介紹說。 奉賢區「東方美谷」是上海化妝品產業重要的聚集地之一，集聚全市超三分之一的化妝品企業。今年上半年，奉賢區共實現化妝品進出口總值9.05億元，同比增長7.18%。(完)
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