廣東西江流域國土綠化項目獲中央財政支持 預計補助8.56億元
2026-01-27 00:48 8,856次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月8日電 (祝歡)8日是第12屆世界運動會(以下簡稱「成都世運會」)泰拳項目的首個比賽日。成都世運會中國泰拳隊派出劉曉慧、楊羽習、匡菲、季龍騰、韓鑫、張程程6名選手參賽，其中「00後」4人，「90後」2人，「00後」佔比超過六成。 在當日的比賽中，中國隊劉曉慧、韓鑫、張程程分別晉級女子48公斤級、女子60公斤級、男子86公斤級半決賽。 劉曉慧(藍衣)比賽現場。記者劉忠俊 攝 出生於2005年的劉曉慧作為中國隊第一位出場的選手，在前兩輪攻勢猛烈下建立優勢，以29：28戰勝新加坡選手拿下首場勝利，順利晉級四強。「看到這麼多人給我加油，我非常激動，開局也打得比較清晰，正蹬腿也有命中。」劉曉慧表示，主場作戰現場觀眾的加油給自己帶來了動力，接下來將專心打好比賽，把每一場比賽當成最後一場比賽來打。 「今天她的發揮已經非常不錯，前兩輪非常主動，在集訓的時候我們專門練習了中國傳統的蹬腿，她今天也發揮出來了。」成都世運會中國泰拳隊總教練郭裔高度評價了劉曉慧的表現。 楊羽習(藍衣)比賽現場。記者劉忠俊 攝 「我們的目標就是把每一場都當成最後一場來打，向獎牌發起衝刺。」在郭裔看來，中國隊出戰泰拳比賽的均為年輕運動員，面對眾多強手，發揮好自己的能力就是最好的結果。 「泰拳雖然起源於泰國，但文化的交流互鑑可以促進武術文化的發展，包括泰拳成功的商業化經驗等都值得我們學習和借鑑。」在成都世運會泰拳項目競賽主任黎桂華看來，本次泰拳項目是備受關注的一個格鬥項目，也是推廣泰拳的好機會。 據了解，泰拳起源於古高棉拳系，2017年弗羅茨瓦夫世界運動會成為正式比賽項目，於2024年成為巴黎奧運會表演項目。泰拳比賽即對抗性實戰，泰拳的文化精髓是將身體與精神修煉融為一體，在剛猛搏擊中傳承禮儀、毅力和信仰。 本次成都世運會泰拳項目按照男女不同公斤級共設6個小項，48名運動員參賽，於8月8日至10日角逐6枚金牌。(完)
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