青海省國資委副主任欒風江接受審查調查
2026-01-19 02:17 8,743次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
合肥8月9日電 (胡海汐 方萍 方雯)「中科醫谷」一站式醫學科技創新與成果轉化綜合體(以下簡稱「中科醫谷」)9日在合肥正式揭牌成立。 「中科醫谷」由中國科學技術大學附屬第一醫院(下稱「中國科大附一院」)聯合合肥市廬陽區人民政府、合肥市產業投資控股(集團)有限公司共同打造，以「政產醫聯動」為核心運行機制，重點聚焦醫療器械產業領域，致力於構建集技術對接、概念驗證、場景應用、企業孵化、投融資等關鍵環節於一體的全鏈條醫療科技成果轉化平臺。 8月9日，「中科醫谷」在安徽合肥正式揭牌成立。圖為揭牌活動籤約現場。付敏 攝 「中科醫谷」總面積超5000平方米，由中國科大附一院提供臨床創新成果與轉化支持，廬陽區強化政策與載體保障，合肥產投集團統籌資本對接與科創服務，三方合力破解「研發-產業-市場」堵點，鋪設科研創新成果從實驗室走向市場應用的「高速通道」。 當日，「中科醫谷」與等離子醫學、智慧醫院場景、醫用柔性電子、醫用鎂合金等領域的創新中心以及合肥醫療器械檢驗檢測中心籤署戰略合作協議；完成首批醫療機構職務科技成果賦權企業入駐籤約；並與中國醫藥教育協會建立戰略合作夥伴關係，籤約首批成果轉化意向項目。 中國科大附一院黨委書記劉連新說，該醫院率先在安徽省內開展職務科技成果賦權改革，建立「首席創新官-創新執行官-學科創新官」聯動機制，開設「醫學創新轉化門診」百餘期，為「中科醫谷」建設奠定基礎。 近三年來，中國科大附一院已促成46項醫療成果轉化落地，穩居中國醫療機構創新轉化第一方陣。 未來，「中科醫谷」將致力於孵化一批有影響力的「安徽智造」醫療健康產品，構建國內領先的醫學科技創新產業集群。(完)
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