佩通坦被解職 新總理人選浮出 一文了解泰國政壇新動向→
2026-02-24 10:28 7,196次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今天（8月8日），位於新疆塔克拉瑪幹沙漠中心的最大光伏電站——塔油且末光伏電站累計發出綠電突破3億度。塔油且末光伏電站位於新疆巴音郭楞蒙古自治州且末縣境內，地處塔克拉瑪幹沙漠腹地，是我國在流動性沙漠中心建成的首個大型集中式光伏電站。項目於2023年5月31日併網發電，總佔地面積超過3300畝，由近26萬塊光伏板組成，配套10兆瓦儲能裝置。中國石油塔裡木油田新能源事業部經理 梁玉磊：我們通過板上發電、板下治沙，建設光伏方陣32個，固沙面積達到4000畝。有效改變了小環境風速，形成「發電-固沙-惠民」一體模式。目前，塔裡木油田在塔克拉瑪幹沙漠已建成尉犁、且末、葉城、伽師、上庫5座集中式光伏電站，總裝機規模達到260萬千瓦，光伏板覆蓋10萬畝黃沙。截至目前，這些電站累計發出綠電已突破20億度，日最大發電量超過900萬度。西北首個百萬千瓦級綠電直連項目加速推進在塔克拉瑪幹沙漠北緣，塔裡木油田建成的上庫高新區低碳轉型130萬千瓦光伏項目正在探索「綠電直連」。實施後，這也將成為我國西北地區首個百萬千瓦級「綠電直連」項目。綠電直連是指太陽能、風能發出的綠電不接入公共電網，而是通過專用線路直接向單一用戶供電。上庫光伏項目佔地3.5萬畝，配套超大型儲能系統，能最大限度破解光伏發電的波動性難題。塔裡木油田聯合國家電網、獨山子石化等企業，探索通過直連線路向附近的獨山子石化公司乙烯項目直供綠電，促進新能源就近就地消納。數據顯示，上庫項目自今年1月併網發電以來，累計生產綠電突破2億千瓦時。上庫項目綠電直連全面落地，將成為我國西北地區首個百萬千瓦級綠電直連項目，每年21億千瓦時的綠電將直供園區企業。中國電力企業聯合會規劃發展部主任 張琳：綠電直連的創新探索，有利於加大新能源消納力度，推進園區、企業綠色低碳轉型，提升市場主體的社會形象和競爭力，推進產業高質量發展。今年5月，我國發布《關於有序推動綠電直連發展有關事項的通知》，鼓勵各類經營主體投資綠電直連項目。當前，已有江蘇、雲南、青海三省發布了關於綠電直連的實施方案。
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