成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
吸管,是很多人的「喝水搭子」,他們認為用吸管能喝更多的水。但從健康角度來說,並不建議大家長期使用吸管。 吸管真的能讓人 「多喝水」嗎? 相較於使用水杯,使用吸管能讓「喝水」這個動作時更具有連續性,讓人在不知不覺中喝完一大杯水,因而產生用吸管能夠喝更多水的錯覺。 對於時常感覺口渴的人而言,相較於敞開式的大口喝水,使用吸管進行小口吞咽,確實能夠在一定程度上改善口乾。這是因為口乾是來自於味覺末端神經的感覺,人們小口慢慢喝水時,會讓口腔感覺更加滋潤,故而能起到解渴的作用。劇烈運動後小口喝水比大口灌水更加解渴,也是同樣的道理。不過,這主要與我們喝水的快慢節奏有關,與吸管沒有直接關聯。 長期用吸管喝水 可能會對健康造成哪些影響 滋生大量細菌 由於吸管的內部難以清洗,多次使用極易導致吸管內壁滋生大量細菌。部分價格低廉的吸管杯,材料劣質,長期使用極易對人體產生危害。 易引發脹氣 用吸管喝水,容易將空氣吸入消化道,繼而引發脹氣等消化不良症狀。 吸收過量的糖分 如果喝的是帶糖飲料,吸管喝水的連續性容易使人喝下更多飲料,一定程度上會喝下過多的糖分。 加深唇紋 吸管喝水往往會牽動更多的面部肌肉和唇部肌肉,容易加深唇邊和面部紋路。 除了對個人健康的影響,由於大多數吸管都是由塑料製成的,而塑料是一種難以降解的材料,大量廢棄的塑料吸管會對環境造成嚴重影響。特別是在海洋中,會對海洋生態系統產生破壞性影響。 建議這幾類人避免用吸管喝水 65歲以上的老年人、慢阻肺病患者 用吸管喝水對於正常人而言沒有問題,但對於有吞咽困難的人來說,極易引發咳嗆。一般來說,65歲以上的老年人易發生吞咽困難。由於老年人的神經反射活動下降,導致吞咽肌群不協調,在進食水時,極易嗆入呼吸道。如果使用吸管喝水,常常會因進水速度難以控制,致使咳嗆。尤其對於慢阻肺病患者而言,肺功能的下降會導致其肌肉力量變差,影響吞咽肌肉的收縮力量和肌肉的協調能力,使得食物不能通過食道進入胃裡,而是跑到了氣管裡,出現吞咽障礙的機率較大。 正處於換牙年齡的兒童 長期使用吸管喝水,有可能導致嘴凸。這是因為在使用吸管喝水時,會改變口腔和面部肌肉的運動模式,讓牙齒產生向外的力,容易造成牙齒前移。對於6~14歲正處於換牙年齡的兒童來說,長期使用吸管喝水,可能會影響口腔和面部肌肉的正常發育。 還需注意的是,不要用吸管喝熱水。當我們用杯子直接喝熱水的時候,如果水溫過高,可能會在喝下少量水後本能地吸氣,這樣做可以迅速降低水的溫度。然而,使用吸管喝熱水,不僅難以控制水流,而且會將熱水集中在一個較小的區域,導致感覺更加燙,稍不注意,還有可能燙傷喉嚨。 (「健康北京」微信公眾號)
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