國防部：血的教訓不容忘卻 歷史悲劇不能重演
2026-01-08 08:42 7,731次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月8日電 (方偉彬 曾潔贇 王美玲)廣東省高級人民法院8日發布第二批仲裁司法審查典型案例。 這批案例涵蓋承認和執行外國仲裁裁決、確認仲裁協議效力、撤銷或者不予執行仲裁裁決等多個方面，涉及適用外國法律認定仲裁條款效力、不予執行仲裁調解書的審查標準、仲裁程序瑕疵彌補等難點和熱點問題。 數據顯示，2024年，廣東法院審結仲裁司法審查案件2980件，同比增長10.9%，對仲裁裁決的支持率超過97%。 此次共發布10個案例，其中，在開具調查令協助商事仲裁機構調查取證案中，人民法院依法開具了全國首份涉澳商事仲裁案件調查令，有效解決仲裁機構調查取證難的困境，助力提升仲裁案件審理的效率與公正性。 在澳大利亞某珊公司與廣州某紐公司國際貨物買賣合同糾紛案中，人民法院準確查明與適用澳大利亞仲裁法，審慎審查約定機構名稱存在瑕疵的涉外仲裁協議的可執行性及其效力，充分尊重當事人將糾紛提交仲裁的意思表示，彰顯了中國司法與國際接軌的開放包容姿態。 據廣東高院介紹，廣東法院聚焦推進大灣區仲裁事業高質量發展，持續深化司法規則銜接、機制對接，「軟體」和「硬體」相結合，多措並舉，充分發揮司法對仲裁支持和保障作用。同時持續發揮典型案例示範引領作用，統一司法審查尺度，彰顯司法對仲裁的支持態度，提升當事人優先選擇仲裁解決糾紛的意願，推動營造「仲裁友好型」社會環境。(完)
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