雞西市在深圳舉行招商引資合作交流會 籤約總金額64.95億元
2026-02-02 04:59 6,156次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月12日電(曹丹)8月12日，「樸直向陽——莫樸先生誕辰110周年藝術與文獻展」在浙江美術館啟幕。展覽展出3281件中國美術學院原院長莫樸作品及珍貴文獻，包括255件畫作、2件書法以及1821件上海國難宣傳團資料等。 8月12日，展覽現場。(浙江美術館供圖) 莫樸，1915年出生，原名莫璞，祖籍南京，是一位集革命生涯和教育事業於一身的紅色藝術家。他早年求學於蘇州美術專科學校、上海美術專科學校，「九一八」事變後投身抗日救亡活動，曾與沈逸千等人組織「上海國難宣傳團」。 1949年，莫樸與劉開渠、江豐等奉調接管中央美術學院華東分院(現中國美術學院)，在「中西融合」「傳統出新」之外，開創了社會主義現實主義的第三條學術脈絡。1980年，莫樸擔任中國美術學院第九任院長。1996年，他在杭州逝世，享年82歲。 莫樸一生奉行「藝術為人民」的核心價值，以強烈的歷史主動性將個體生涯與歷史進程相聯結，將振興理想與創作實踐相融合。 據介紹，本次展覽共有「傾心向太陽」「樸直燃心燈」「美育又重談」「喚起新感情」四個板塊，以「尋找鮮活的莫樸」為主題，通過豐富的視覺展陳和文獻資料，結合聲景塑造、幻燈播映、數字人生成等現代技術，生動展現了莫樸跌宕起伏的人生歷程和執著追求的藝術道路，也折射出20世紀中國美術在時代變革中的發展脈絡。 2024年，莫樸家屬莫大林、莫大風向浙江美術館捐贈了莫樸自20世紀30年代至20世紀90年代創作的繪畫作品及各時期文獻資料共計2036件(組)，該捐贈項目入選「2025年度國家美術作品收藏和捐贈獎勵項目」。這批珍貴資料不僅是中國現代美術集體記憶的重要載體，也為後續學術研究提供了豐富的資源。 2025年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，也是莫樸誕辰110周年。此次展覽既是對莫樸家屬無私捐贈的崇高致敬，也是以全新視角回望歷史、推動「高質量收藏、高水平利用、高品質服務」的生動實踐。展覽將持續至9月10日。(完)
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