中工網評丨「假派遣、真用工」，企業不該如此「算計」職工！
2026-03-26 06:31 7,479次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
低血壓、心率慢怎麼辦？ 抗體陽性升高是啥意思？ 高密度脂蛋白高了好不好？ 別擔心，體檢時這4個指標「異常」 沒準醫生都要羨慕你 這4個指標「異常」反而有好處 1 低血壓 若沒有頭暈、眼前一黑這些大腦供血不好的表現，或者胸悶、氣短這些心衰的症狀，就沒必要太過擔心。研究顯示，高壓90mmHg以上，低壓60mmHg以上，數值越低，心梗、腦梗風險越低！ 2 慢心率 「心率越慢越長壽」是有科學道理的。專家表示，在沒有供血不足相關症狀的前提下，白天活動時心率在50次/分以上為理想心率。 3 抗體陽性升高 某些抗體高，代表身體對病毒或細菌有免疫力，不易被病毒感染，是好事兒，無需過度擔心。 4 高密度脂蛋白高 高密度脂蛋白屬於「好」膽固醇。高密度脂蛋白高，心血管更健康。 如果你的膽固醇偏高，可以試試吃杏仁。杏仁中含有杏仁油，它是一種優質脂肪，是不飽和脂肪酸，不會產生脂肪的堆積。同時，杏仁還有防止高血壓、高血脂以及軟化血管的作用，可以降低低密度脂蛋白和血清中膽固醇的水平。但注意不可過量食用哦。 注意！有這些「小問題」也別焦慮： 肺結節＜5mm：定期複查即可，惡性概率極低。 二三尖瓣輕度反流：心臟「門」有點松，但不影響功能。 肝腎小囊腫：多數是良性，定期體檢觀察即可。 心臟舒張功能不全：年紀大了很常見，放鬆心態坦然面對。
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