（抗戰勝利80周年）馬朝旭：全球安全倡議已得到130多個國家和國際地區組織支持
2025-10-22 03:38 8,735次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
銀川8月11日電 (記者 楊迪)北京時間8月10日，2026亞足聯U20女足亞洲杯(以下簡稱「U20女足亞洲杯」)預選賽E組迎來最後一個比賽日。中國U-20國家女子足球隊(以下簡稱「中國隊」)8:0大勝黎巴嫩隊，以三戰全勝、零失分的「完美戰績」挺進U20女足亞洲杯決賽階段。 比賽現場。記者 楊迪 攝 在8月6日、8日進行的比賽中，中國隊分別以6:0、7:0的比分大勝敘利亞隊、柬埔寨隊。此番面對同樣兩連勝的黎巴嫩隊，比賽結果將直接決定E組頭名歸屬。 19時許，中國隊與黎巴嫩隊在銀川市體育中心賀蘭山體育場正式展開較量。比賽開場，中國隊便牢牢掌握主動，第8分鐘，鄭璐為中國隊攻入首粒進球。隨後，中國隊繼續保持如虹攻勢，劉玲、張怡倩、肖亞飛相繼進球，盧家玉「梅開二度」，比分來到6:0。 比賽現場。記者 楊迪 攝 易邊再戰，中國隊持續進攻。盧家玉、王愛芳相繼攻入一球。最終，中國隊以8:0大勝黎巴嫩隊。上演「帽子戲法」的中國隊球員盧家玉獲評本場比賽最佳球員。 根據賽事計劃，本屆預選賽共分為8個小組，各小組第一名和3個成績最好的小組第二名，將晉級明年在泰國進行的U20女足亞洲杯決賽階段比賽。因此，三戰全勝獲得E組頭名的中國隊將直接晉級決賽階段。 當天下午進行的另一場比賽中，柬埔寨隊與敘利亞隊0:0握手言和，兩隊均已無緣決賽階段。(完)
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