我國現役主戰坦克有啥特點？解碼「陸戰之王」99A式主戰坦克
2026-02-26 19:45 8,384次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月14日電 (記者 方偉彬)廣東省高級人民法院14日發布消息，該院與廣東省司法廳聯合推出的粵港澳大灣區跨境商事一站式解紛平臺上線。 數據顯示，廣東法院涉外案件數量約佔全國三分之一，涉港澳案件佔比近全國三分之二。但境外當事人常因不熟悉線上操作、跨境解紛信息分散等問題面臨「參與難、耗時久、成本高」的困境。該平臺整合調解、仲裁、訴訟三大解紛渠道，為境內外當事人提供跨境商事「一站式」解紛服務。平臺提供中英雙語版本，集解紛指引、程序銜接、輔助保障三大功能於一體。 據廣東省高級人民法院介紹，平臺首頁設置訴訟服務、調解服務、仲裁服務等板塊，當事人登錄後即可按需選擇，有效提升糾紛化解效率。平臺一站接入廣東法院網、調解組織官方網站、仲裁機構辦案系統埠，當事人可在線申請訴訟立案、調解、仲裁、仲裁保全、司法確認、強制執行等事項，人民法院、調解組織、仲裁機構相關工作及程序辦理進度、結果的通知、送達均可實現在線閉環完成。 此外，平臺依託粵港澳大灣區地緣和政策優勢，將多家港澳知名調解組織、仲裁機構、港澳特邀調解員納入解紛機制，凝聚粵港澳三地解紛力量，助力「港資港法港仲裁」「澳資澳法澳仲裁」落地落實。(完)
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