中國學者分子考古成果：臺灣南島語人群遺傳起源可追溯至長江流域
2026-01-08 14:54 7,895次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日，總臺記者從拱北海關獲悉，琴澳共用「橫琴單牌車」(入出橫琴的澳門機動車)電子標籤政策將於2025年8月15日正式實施。該舉措將進一步簡化「橫琴單牌車」通關備案手續，更加便利澳門居民駕車往來橫琴。 在橫琴口岸客貨車「粵澳聯合一站式」車道，相關測試工作緊鑼密鼓地開展。數十輛測試車正有序進行「橫琴單牌車」內地電子標籤識別率測試。 拱北海關所屬橫琴海關技術科科長梁華振介紹，自5月份以來，已經協助開展了超12000車次測試，推動不斷優化電子標籤識別率。目前，電子標籤的識別率已提升至近99%。 據了解，新措施自實施日起，橫琴單牌車首次申請者無需再像以往一樣，既要在澳門新通達(為便利澳門居民辦理單牌車手續，粵方委託澳門公司辦內地電子標籤)安裝內地電子標籤(通關車卡)，又要預約到澳門海關張貼通關電子標籤，機動車僅需在澳門新通達檢驗時同步安裝電子標籤，緊接著完成內地海關車輛備案及邊檢通行證籤發等手續後，即可駕駛車輛經橫琴口岸進出合作區，大幅縮短了申辦流程，節省了往返辦理時間。 對於已貼澳門海關電子標籤的單牌車車主，也無需移除澳方電子標籤。在澳門機動車入出橫琴資格確認函的有效期內，車輛仍可正常經橫琴口岸進出合作區。 參加測試的澳門居民李智盛介紹，以前辦理兩地標籤要跑2個地方，現在無需辦理澳門的電子標籤，在澳門新通達就可以辦理內地電子標籤，可以節省3至4天時間。內地電子標籤很靈敏，過關時「滴」的一聲就放行了，很順暢！ 據了解，橫琴單牌車可入出合作區，為澳門居民在橫琴就業生活提供了便利。2016年12月20日，橫琴單牌車政策正式實施。在橫琴工作、生活的澳門居民和在橫琴投資的澳門商戶(含在澳門的境外商戶)所擁有的澳門非營運小客車可以入出橫琴，並僅限在橫琴行駛。9年來，經橫琴口岸入出合作區的單牌車配額逐步放寬，通行量逐年快速遞增，目前，橫琴單牌車在橫琴口岸客車通關總量中佔比超六成。 橫琴海關與澳門海關通過共用通關電子標籤，實現了「一標雙認」的創新實踐。這種通過技術手段達成跨境管理機制聯通，不僅簡化了車輛通關備案手續，更為琴澳一體化發展注入了新動力，推動琴澳兩地的交流與合作邁向新高度。 (總臺記者 黃東旭 趙菁)
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