（上合天津峰會）陝西省對上合組織國家農產品貿易快速增長
2025-11-25 05:41 1,374次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
咖啡廳，現在成了不少人處理工作，休閒聊天的場地，但有人專門盯著這些地方下手盜竊筆記本電腦等貴重財物。在北京海澱警方偵辦的一起案件中，男子作案後還三次更換衣物，企圖混淆視線。 事發當日下午，市民王女士在北京市海澱區一家咖啡廳辦公。因臨時接到電話，她起身走到門口接聽，將筆記本電腦和一副價值千元的耳機留在桌上。可返回時，桌上的物品已不見蹤影。確認被盜後，王女士於次日到派出所報案。 男子舉止可疑 坐在角落四處觀看 公共場所視頻顯示，當天下午，一名戴著墨鏡和口罩、穿著印有1977圖標上衣的男子出現在這家咖啡店內，坐在王女士身旁的座位。 北京市公安局海澱分局田村派出所民警 蘇皓：他先是坐在大廳，大廳用電腦的人特別多，但人挨人比較密集，他沒有辦法下手。於是他後面選擇了咖啡館裡比較偏僻的角落，一直坐著，沒有叫任何吃的喝的，但店員覺得咖啡店這種人太多了，也沒有注意。 當時王女士專注於用電腦辦公，並沒有察覺這名在室內仍戴口罩、墨鏡的男子有什麼異常。「嫌疑人充電玩手機，動作很輕微，時不時歪一下頭，奔事主這邊。」民警介紹。 見王女士起身離座，該男子緊隨其後，確認王女士出門接電話後，迅速返回。左右張望一番，便對王女士桌上的物品動了手，他戴著手套，把電腦、耳機放在手提袋裡後拎走。 嫌疑男子進入衛生間後消失 怎麼回事？ 然而，當警方試圖通過公共場所視頻追蹤嫌疑人的逃跑路線時，卻遇到了難題，視頻畫面中竟然找不到這個穿著1977圖標上衣的男子進出商場的畫面，嫌疑人仿佛人間蒸發了一樣。 作案後，男子最後消失的畫面是進入了衛生間。民警將同時段所有進出衛生間的人員，進行比對，發現一名穿著黑色西裝的男子，跟嫌疑人有很多相似之處。 進入商場後換裝 盜竊得手後再換回 反覆比對後，警方終於理清頭緒，嫌疑人並非真的消失，而是穿著黑色西裝進入商場，隨後去衛生間換上1977圖標的上衣，再前往咖啡廳伺機作案，盜竊得手之後，再次前往衛生間，換回黑西裝，離開商場。 將盜竊物品存入儲物櫃 再次換裝後取走 警方順著線索繼續追蹤視頻，發現該男子又換回1977圖標上衣，來到附近一家超市，將盜竊物品藏進儲物櫃後便在一旁暗中觀察。 直到當晚超市臨近關門，嫌疑人換了一身胸口帶紅標的黑色休閒裝，才到儲物櫃取出盜竊來到物品。 精心策劃三次換裝 專在咖啡廳尋找目標 儘管嫌疑人精心策劃了換裝計劃，進行了三次換裝，但警方通過對他的體態、步態和隨身物品的細節分析，最終鎖定了一名有盜竊前科的男子周某。 民警蘇皓介紹，警方通過鞋、走路的姿態，還有某超市的白色購物袋，辨認出三次變裝是同一個人。他本人有過兩次的盜竊前科。 在掌握充分證據後，民警在周某的暫住地將其控制，當場起獲了王女士被盜的筆記本電腦和耳機。 經審訊，周某對盜竊事實供認不諱，目前，嫌疑人周某因涉嫌盜竊，被北京警方依法刑事拘留。據周某交代，自己因長期無業，便重操舊業，專門在咖啡廳、圖書館等場所尋找作案目標。 針對此類案件，警方提示，在公共場所務必提高防盜意識，保護好自己的財物。畢竟，防範勝於補救，安全意識的提升才是避免損失的關鍵。(來源：央視新聞客戶端)
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