西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日,上海書展布展收尾,明天開幕。書迷們又能一起沉浸書香世界。檢驗出版人成績的時候到了。江右書林的劉發達感到,書展可以讓出版人直接接觸到讀者,在這樣的環境中真實地感受到自己的書做得好不好?跟別家書比怎麼樣?讀者需要什麼?在今年主賓湖南省展臺上,因近期熱度頗高的同名影視劇《長安的荔枝》而受到關注的圖書擺放在醒目位置,展商透露馬伯庸將會到現場參加籤售活動,還帶來了剛上市新書《桃花源沒事兒》。浦東美術館奧賽大展火熱進行,相關文創產品總銷售額已經突破1000萬元。此次書展不必去到浦美買門票,可以直接下單心儀的大師文創,部分商品還有折扣。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
82736
98
2026-03-14 20:53
35948
13
2026-03-14 20:53
76491
89
2026-03-14 20:53
58762
54
2026-03-14 20:53
41637
19
2026-03-14 20:53
56872
57
2026-03-14 20:53
37148
58
2026-03-14 20:53
83547
64
2026-03-14 20:53
28716
67
2026-03-14 20:53
43596
89
2026-03-14 20:53
25438
31
2026-03-14 20:53
62534
37
2026-03-14 20:53
96487
81
2026-03-14 20:53
83647
89
2026-03-14 20:53
27638
61
2026-03-14 20:53
25946
46
2026-03-14 20:53
52768
94
2026-03-14 20:53
52986
72
2026-03-14 20:53
12879
48
2026-03-14 20:53
49516
71
2026-03-14 20:53
52739
93
2026-03-14 20:53
14976
85
2026-03-14 20:53
24918
71
2026-03-14 20:53
84327
85
2026-03-14 20:53
52471
34
2026-03-14 20:53
94681
42
2026-03-14 20:53
81972
15
2026-03-14 20:53
19378
94
2026-03-14 20:53
53748
12
2026-03-14 20:53
49567
69
2026-03-14 20:53
86139
36
2026-03-14 20:53
87613
91
2026-03-14 20:53
75136
64
2026-03-14 20:53
83145
43
2026-03-14 20:53
29143
48
2026-03-14 20:53
78394
54
2026-03-14 20:53
34198
15
2026-03-14 20:53
57461
46
2026-03-14 20:53
74128
35
2026-03-14 20:53
13586
23
2026-03-14 20:53
36785
94
2026-03-14 20:53
61872
93
2026-03-14 20:53
76398
98
2026-03-14 20:53
98124
86
2026-03-14 20:53
87641
79
2026-03-14 20:53
24791
43
2026-03-14 20:53
82591
62
2026-03-14 20:53
74819
85
2026-03-14 20:53
38519
19
2026-03-14 20:53
17539
21
2026-03-14 20:53
39561
86
2026-03-14 20:53
68729
72
2026-03-14 20:53
95176
63
2026-03-14 20:53
| 魅影直播游客免登录 | 桃子直播 |
| 直播软件下载 | |
| 520直播 | 色花堂直播 |
| 茄子直播 | |
| 直播全婐app免费 | 花椒直播 |
| 祼女直播app | |
| 心跳直播 | 香蕉app免费下载 |
| 绿茶直播 | |
| 魅影5.3直播 | 成人性做爰直播 |
| 西甲直播 | |
| 免费播放片色情a片 | 桃鹿直播 |
| 小猫咪视频 | |
| 520直播 | 小猫咪视频 |
| 春雨直播 | |
| 伊人app | 柚子直播 |
| 妖姬直播 | |
| 糖果直播 | 雨燕直播 |
| 樱花直播nba | |
| 蜜唇直播app | 青稞直播 |
| 小白兔直播 | |