北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
回望那段烽火歲月,海外華僑以赤誠家國情懷與卓越貢獻,在歷史長卷中留下了不可磨滅的印記。近日,羊城晚報記者專訪暨南大學華僑華人研究院教授潮龍起,一同回顧僑胞的抗戰功績,探尋其精神內核與現實意義。 羊城晚報:請您簡要介紹一下僑胞在抗戰中的歷史貢獻。 潮龍起:全民族抗戰爆發後,廣大僑胞以財力、人力、輿論之力,與祖國同呼吸、共患難,用行動書寫了「華僑旗幟、民族光輝」的壯麗篇章,成為全民族抗戰中不可替代的重要力量。 羊城晚報:抗戰時期,支援祖國的華僑主要來自哪些地區? 潮龍起:全民族抗戰爆發前,居住在世界各地的海外華僑多數原籍廣東,粵籍華僑約佔總數的三分之二。 羊城晚報:華僑回國參戰或服務的動力是什麼? 潮龍起:核心源於他們深植於心的家國情懷。儘管在海外能過安穩的生活,但當祖國和家鄉面臨存亡危機時,他們義無反顧,毅然選擇為民族存續挺身而出。 羊城晚報:我們宣傳、銘記僑胞在抗戰中的貢獻,有何現實意義? 潮龍起:如今,僑界學術團體、博物館、媒體等通過展覽、專題報導等系列活動,緬懷僑胞的抗戰貢獻,以多元形式傳遞這段歷史記憶,讓僑胞的功績被永久銘記。這背後蘊含著多重現實意義:第一,抗日戰爭是中國人民與海外僑胞共同的深刻民族記憶,這場戰爭深化了華僑與祖國的聯結,加固了他們對祖國的認同;第二,中國抗戰是全民族的抗爭,離不開海外華僑的鼎力支持,銘記其功績是對全民族抗戰歷史的完整書寫,更是對華僑愛國主義精神的傳承;第三,築牢華僑抗戰記憶,能激勵僑界在中華民族偉大復興的進程中持續貢獻力量。 (黎秋玲)
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