2025少年CBA全國挑戰賽總決賽於北京開賽
2026-02-18 01:27 6,653次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
三明8月9日電 (陳啟芳 熊明歡)近日，在福建省泰寧縣朱口鎮洋發村的80餘畝農田裡，收割機的轟鳴聲、起壟機的突突聲、插秧機的噠噠聲相互交織，宛如一場現代農業的「交響樂」。 圖為收割機在農田行駛。熊明歡攝 「這片田的附近有條10餘米寬的河，以前運送農資、稻穀得肩挑手提蹚過去，很不方便。」農機手葉世松一邊熟練地駕駛著被他稱作「鐵牛」的收割機，一邊回憶說，10多年前的那場特大洪災，把這裡變成一片水毀田，於是就徹底成了拋荒田。 「當時如果有這個，也就不會拋荒啦。」「鐵牛」在葉世松的操作下，已「順從」地蹚過小河，駛上田野，所過之處，金黃中略帶綠色的制種稻穀不斷被「吸」入「牛肚」，空氣中稻香瀰漫。 圖為葉長龍與「助手」在操作無人機。熊明歡攝 葉世松是洋發村農機專業合作社的「掌門人」，被鄉親們稱為「第一個敢吃螃蟹的人」。2009年，他試著流轉土地，種植面積由原來的兩三畝口糧田，擴大到了400餘畝。後來，他陸續買了拖拉機、手扶插秧機、起壟機等多種農機。 「抱團取暖，將規模做大，才能提升效益。」2016年12月，他與村民一起，或以農田入股，或以農機入股，成立了合作社，流轉經營土地870餘畝。 葉世松的兒子葉長龍也在他的引導下，於2019年返鄉加入合作社，開始學習操縱無人機，如今已考取多本農機證。 「農忙時無人機一天可以施肥200畝。」葉長龍說，合作社的智能化農機更新換代很快，這得益於國家的農機購置補貼和報廢更新補貼政策。 隨著經營範圍的拓展，葉世松的合作社年農機社會化服務面積超2萬畝，其中無人機植保作業1萬畝以上，年水稻(制種)烘乾800噸。合作社年收入200餘萬元，帶動30餘農戶共同致富。(完)
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