西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
數字經濟時代,數據已成為核心生產要素和戰略資源,但新型數據犯罪伴隨衍生。近年來,數據犯罪案件呈波動上升趨勢,該類型犯罪是指以數據為對象或工具的犯罪,引發的衍生後果較為嚴重,社會危害性較大。結合具體司法案例,此類犯罪具有明顯技術驅動特徵,技術獲得成本及技術運用門檻逐漸降低,非技術人員實施犯罪情形增多,犯罪逐漸呈現職業化、產業化特徵。 案例一 「號販子」定製搶號軟體搶佔醫院號源獲刑七年 被告人白某聽說倒賣醫院號源比較賺錢,便動起了「賺快錢」的念頭。白某指使他人為其製作、升級多款專門用於多家知名三甲醫院的搶號程序,後使用上述程序,大量搶掛醫院號源,高價販賣號源牟利50餘萬元,嚴重幹擾正常醫療就診秩序。經鑑定,上述搶號程序具有突破系統安全保護措施、未經授權調用服務訪問接口、自動獲取醫院掛號數據的功能,為破壞性程序。 白某供述,其從搶紅包軟體得到啟發,認為可以通過搶號軟體快速搶佔號源,於是在網上論壇上發布搶號軟體「需求帖」,後有人接單為其製作搶號軟體。白某使用軟體搶號並倒賣掙錢,逐漸享有一定「名氣」,患者和其他號販子都聯繫其掛號,由白某預付掛號費後加價出售,根據號源的稀缺程度,加價150元至500元不等。相關三甲醫院掛號系統升級,白某亦對軟體進行維護升級,並搶號倒賣至案發。 【法院審理
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