天津8月14日電 (記者 王君妍)14日,天津港保稅區企業海油工程發布消息,隨著卡達ISND5-2項目最後一條10英寸海管鋪設完成,我國自主研發的海洋工程冷金屬過渡(CMT)全自動焊設備實現首次應用。 圖為冷金屬過渡(CMT)全自動焊設備應用於「海洋石油201」船鋪管作業線。(天津港保稅區供圖) 據悉,本次鋪設的海管為強酸抗硫腐蝕管道,總長度約13公裡。CMT全自動焊設備累計運行1200餘小時,完成超1000道焊口焊接,焊縫總長度約1000米,整體焊接一次合格率超97%,各項關鍵指標均達到設計水平。 據介紹,CMT全自動焊設備是一種更「聰明」的海管焊接設備,通過智能控制焊絲進退和精細調節電流,精準控制焊接能量和焊絲熔化量,實現低熱量輸入、幾乎沒有飛濺的效果,能有效減少變形、焊穿等常見問題,廣泛應用於強酸抗硫腐蝕海管焊接。海油工程安裝分公司海管作業中心經理李斌介紹,公司依託天津海洋裝備產業(人才)聯盟,成立CMT全自動焊設備專項工作組,聯合國內知名高校和廠家進行研發,成功攻克20餘項關鍵技術難題,開展數百次模擬焊接試驗,持續優化系統焊接參數、機械適配性和環境適應性。項目自主開發無襯墊焊接工藝,有效解決裂紋、變形和氫致開裂等問題,顯著提升焊縫耐腐蝕性與結構可靠性。 相關負責人表示,下一步,海油工程將圍繞「研發-應用-維保」全生命周期,打造CMT全自動焊設備管理體系,推動裝備向高精度、高效率作業能力躍升及規模化應用。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國電科獲悉,其研發的人形機器人、半人馬機器人、白虹輕量化助行外骨骼機器人、四足巡檢機器人等多款最新機器人產品參展亮相,全方位展示中國電科在人工智慧與機器人領域最新成果。 人形機器人:擁有「標準身材」 中國電科21所機器人專家介紹說,本次亮相的最新版人形機器人擁有身高170釐米、體重75千克的「標準身材」。它不僅擁有好看的「皮囊」,實力也不容小覷,包括運動能力大幅提升、感知能力更強、擴展功能更加豐富。 運動能力方面,最大運動速度可達10千米每小時,跳躍距離可達半米左右,跳躍淨高度20釐米左右,並且可在高度為20釐米的臺階和坡度不大於20°的坡面上自如行走。 中國電科研發的一款人形機器人。中國電科 供圖 同時,這款人形機器人相當「聰明」,不僅能夠進行自主充電,也有一些自我保護功能,比如在面對潛在危險或者障礙物時,它能有效進行自主規避。倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的受傷風險。 據透露,該款人形機器人未來將在智能製造應用場景規模化推廣應用,並有望在物流、製造、特種作業等領域形成差異化競爭力。 半人馬機器人:科幻片裡的「地面突擊隊」 從外形看,半人馬機器人像是科幻片裡的「地面突擊隊」:下身是靈活的輪足組合,上身裝備機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行,又能像輪式機器人一樣高速移動,還能雙手做事。 作為已真正走向應用的工業級產品,半人馬機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質,可替代人類完成災難救援、治安維護等多種任務。 中國電科21所機器人專家表示,半人馬機器人自身的智能感知系統可自主感知環境,進行建圖與導航避障,開展自主決策和行動。此外,它的雙臂可提供12千克以上的抓舉力,整機動態負載能力超30千克,操作閥門、連接電纜、使用滅火裝置都不在話下。 輕量化外骨骼機器人:實現「人機共融」 本次參展的白虹輕量化助行外骨骼機器人由中國電科21所研發推出,通過深度融合穿戴式智能增強技術,實現「人機共融」理念,讓穿戴者走動、上下臺階等動作自然流暢。它以突破性2.2千克整機重量和智能運動輔助系統,使每日爬樓、社區採購等老人日常活動肌肉疲勞感有效降低34%。 白虹輕量化助行外骨骼機器人採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型,創新研發多模態傳感器陣列與人工智慧算法協同工作,實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏,精準識別下肢運動意圖,完成步態相位判斷與助力策略匹配,構建「人機動作同步」的智能神經中樞。 該款機器人還能針對不同場景實現動態優化輸出:階梯攀登時,可智能識別步態高度差異,提供符合人體工學的漸進式助力,破解老舊小區無電梯樓道出行難題;長距離步行時,AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態,動態調整助力曲線,配合2小時續航快充電池組,有效延長老年人自主活動半徑;活力戶外場景下,專設旅遊/登山雙模式,針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出,實現坡道助力平滑過渡。 中國電科21所表示,白虹輕量化助行外骨骼機器人未來將走入更多養老機構、文旅場景,提供相關助力服務。(完)
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