習近平向群眾遊行隊伍揮手致意
2026-03-07 05:40 2,895次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
海口8月8日電(記者 王子謙)《海南自由貿易港外商投資條例》(簡稱《條例》)於8月起正式實施。海南省發展和改革委員會副主任楊善華8日在海口表示，《條例》體現自貿港特色，針對外商投資企業關注問題提出具體舉措，將提振外商投資預期。 楊善華當日在海南省新聞辦公室舉辦的新聞發布會上說，海南自貿港即將於12月啟動封關運作，著力打造公開、透明、可預期的投資環境，是完善與高水平自貿港相適應的政策制度體系的重要內容。《條例》的出臺和實施，既是構建更加自由、更加便利、更加開放的外商投資制度的有力措施，也是打造市場化、法治化、國際化一流營商環境的法治保障。 「開放型經濟新體制的建立和新時代對外開放重要門戶的打造離不開外國投資者、外商投資企業的參與。」楊善華介紹，隨著海南自貿港建設不斷推進，近5年來，海南省實際使用外資1025億元，年均增長14.6%；新設外商投資企業8089家，年均增長43.7%；176個國家和地區在瓊投資，海南實際使用外資額躋身全國前列。 他表示，《條例》制定過程中，在投資促進、保護和管理服務等方面提出針對性措施，如有序推動擴大外資市場準入，提升外商投資企業登記便利化水平，鼓勵外商投資企業自願踐行環境、社會和治理的理念等，體現了自貿港率先開放特色。 同時，《條例》還突出全流程服務，圍繞構建高效便捷的政務服務，在投資促進和保護等方面提供「一站式」解決方案，完善了外商投資全過程服務保障措施，積極營造「引得進、留得住、發展好」的投資環境。 楊善華表示，《條例》制定過程中還廣泛徵求了在瓊外商投資企業、市縣、園區和省直部門的意見，圍繞海南自貿港外商投資各環節、各方面重點關注的問題，尤其是針對外商投資企業關注的公平競爭、權益保障等問題提出具體舉措。(完)
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