四川：民辦職業培訓學校不得一次性收取超3個月費用
2026-03-23 06:33 8,281次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
有句話不知當講不當講 坐動車這麼久了 你連高鐵和動車有啥區別 都搞不清楚 是時候 解開你多年的疑惑了 ↓↓↓ 先說一個知識點：火車和動車是車，高鐵是路。 鐵路，包括普通鐵路和高速鐵路。高速鐵路簡稱高鐵，高鐵是相對於普通鐵路而言的。 列車，包括普通火車和動車。以速度區分，分為普速列車和高速列車。一般來說，普通火車就是普速列車，動車就是高速列車。 我們平常說的火車指的是普通火車，是指在普通鐵路上運行的列車。 動車，全稱動力車輛，指動車組列車，這個車採取動車組，不僅車頭有動力，車廂也帶動力。 而普通火車，是傳統的靠車頭拉車廂，只有車頭有動力。 動車組列車：G、D、C字頭 G字頭，讀「高」，高速動車組列車 最高運行時速300-350km/h D字頭，讀「動」，普通動車組列車 最高運行時速200-250km/h C字頭，讀「城」，城際動車組列車 最高運行時速160-350km/h 普速列車：Z、T、K等 Z字頭，讀「直」，直達特快列車 最高運行時速160km/h T字頭，讀「特」，特快列車 最高運行時速140km/h K字頭，讀「快」，快速列車 最高運行時速120km/h 動車組列車中G字頭和D字頭的區別 票價不同 G字頭列車票價比D字頭一般更貴。但是如果時速200km/h線路上都有G和D在跑，它們的二等座票價一樣。 速度不同 G字頭列車速度比D字頭快。G字頭時速，300-350km/h；D字頭時速，200-250km/h。 走的線路不同 G字頭列車只能運行在高鐵線路上，而D字頭列車不僅能在普通鐵路上運行，也能在高鐵上運行。 使用的車型不同 G字頭使用車型：CRH2C、CRH3、CRH380系列動車組；D字頭使用車型：CRH1、CRH2(除2C)、CRH5系列動車組。 內部設備和環境不同 就設備而言，通常G字頭車型內部設備要比D字頭好一些，更先進。就環境而言，D字頭列車一般只有一等座、二等座，G字頭絕大部分列車除了設有一等座，還有商務座、特等座，環境更好。 來源：中國新聞網綜合陝西科學技術館微信公眾號、科普中國等
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