鄧正安被開除黨籍 取消退休待遇
2026-01-23 14:07 5,597次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月12日電 (記者 張璐)記者12日從十五運會和殘特奧會廣州賽區獲悉，第十五屆全國運動會(以下簡稱「十五運會」)群眾比賽桌球項目決賽(以下簡稱「賽事」)8月11日在廣州決出男子團體與女子團體冠軍。在女子團體決賽中，北京隊以3：1力克重慶隊，首次登上最高領獎臺，這是本屆賽事的首枚金牌。在男子團體決賽中，河南隊以3：2險勝上海隊，同樣首次奪得該賽事金牌。 8月11日，第十五屆全國運動會群眾比賽桌球項目決賽現場。 (第十五屆全國運動會群眾賽事活動桌球競賽委員會供圖) 北京隊和重慶隊在女子團體小組賽中都獲得小組頭名，兩隊過關斬將在決賽中相遇。最終，北京隊在先失一盤的情況下連下三城，以3：1逆轉奪冠。 為北京隊扳平大比分的楊立健說：「我是第一次參加全運會的比賽，第一次站在這麼大的舞臺，然後取得這麼令人驕傲的成績，心情無比激動。金牌沉甸甸的，戴著特別開心，它設計很特別，外觀很漂亮，給人耳目一新的感覺。」 11日晚，男子團體決賽舉行。在前兩盤的爭奪中，上海隊與河南隊以2：0各得1分。隨後，比賽進入戲劇性的膠著狀態，連續三盤的比分都是以2：1實現逆轉。 在第三盤雙打比賽中，河南隊的潘京生/溫宇凱被上海隊的湯兵/柳延恆逆轉，河南隊以1：2落後上海隊。第四盤，河南隊選手範良軍以2：1逆轉上海隊選手嚴國忠，為河南隊扳平大比分。 在決勝盤的爭奪中，河南隊62歲的劉巖與上海隊61歲的左華榮各勝一局，決勝局12：12之後，劉巖連得兩分，鎖定勝局。最終，河南隊實現大逆轉，獲得金牌。 「我在參賽之前就知道團體賽決賽日是我60歲生日。河南隊打進決賽之後，我就想，不管怎麼說，在我生日這一天，我們一定要站上最高領獎臺。」一手拿著金牌，一手捧著吉祥物，範良軍表示，「最好的生日禮物就是獲得了金牌，為河南人民爭了光，為河南乒協爭了氣。」 至此，十五運會群眾比賽桌球項目團體比賽全部結束。男子團體前三名依次是河南隊、上海隊、廣東隊；女子團體前三名依次是北京隊、重慶隊、四川隊。(完)
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