（抗戰勝利80周年）九旬「小鬼」交通員林珍：從經歷烽火童年到傳承愛國薪火
2026-03-23 02:19 8,685次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
安徽淮北相山區優化社區幹部值守窗口機制 社區事「一崗通辦」，讓更多幹部沉下去 下午3點，安徽省淮北市相山區濱河社區濱河花園小區廣場上，桌椅一字鋪開，場面熱鬧非凡，社區工作人員正引導居民進行「舊物互換」。在一旁的空地，公益理髮、公益問診攤位前也擠滿了人。 「『公益集市』活動每月舉辦一次，專門圍繞群眾所需，提供公益服務。」濱河社區黨總支書記汪良娥說，「自從實行『一崗通辦』後，社區工作人員的工作效率大大提高，有了更多時間服務群眾。」 相山區推進社區「一崗通辦」改革，打破原有崗位職責限制，逐步實現「一人在崗，事項通辦」，釋放更多人員力量下沉網格。濱河社區黨群服務中心內，規章制度、工作人員信息張貼上牆，一目了然；曾經的鐵椅子被幾張柔軟的沙發替代，傳統的「長櫃檯」服務窗口被服務臺取代，僅設兩個「百通崗」工位。 汪良娥說，以前服務窗口一字排開，有9個工位，儘管都標註了說明，但群眾來辦理業務，也搞不清哪個窗口「接單」。汪良娥說：「9個服務窗口就意味著要有9名社區工作人員在此值班，但並不是所有窗口每天都忙，有些崗位一天都沒一個人來辦理相關業務。」 社區黨群服務中心將原有的黨建、民政、社保等多個辦事窗口整合為兩個「百通崗」工位，設置開放式辦理窗口。汪良娥說：「我們化繁為簡，現在每天兩人值班即可，一天一換。」 相山區委組織部副部長肖偉說：「窗口減少，社區工作人員服務能力則要相應提高。以前一個人只負責一個條塊的事項，現在要求他們對社區的所有業務都要掌握。」相山區委組織部部長謝軍介紹，相山區聚焦破解基層治理「小馬拉大車」問題，收回與基層工作無直接關聯或基層無力承接的事項140餘項，並通過骨幹幫帶、業務輪訓等方式，提升社區工作人員業務能力，實現從單項辦事員向服務「多面手」轉變。 目前，相山區95%的社區已經推廣「一崗通辦」模式，1/3的社區已經完成去行政化改造。2024年以來，社區工作人員當值時長同比減少40%。「社區『一崗通辦』改革是相山區堅持黨建引領基層治理的實踐，接下來，我們將加強人員培訓，進一步提升服務效率和群眾滿意度。此外，我們要求社區工作人員沉下去，到群眾身邊找問題、解難題。」相山區委主要負責同志表示。 本報記者 田先進 《人民日報》(2025年08月13日 第 10 版)
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