閩臺團隊共創微紀錄片 記錄跨越海峽的奮鬥與融合
2026-01-11 11:39 2,217次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
銀川8月4日電(記者 於晶)8月4日，記者從國網寧夏超高壓公司獲悉，截至8月3日，±800千伏靈紹特高壓直流輸電工程(寧夏靈武—浙江紹興)累計向華東輸送電量突破4000億千瓦時大關，達到4009億千瓦時(度)，相當於減少標準煤燃燒1.5億噸，減少二氧化碳排放近4億噸，在實現西北能源基地資源優勢高效轉化的同時，為華東負荷中心的電力需求提供了強有力的支撐。 資料圖為綜合檢修現場。受訪單位供圖 靈紹直流工程作為西北首條將電力外送至華東負荷中心的直流工程，自2016年8月投入運行以來，其能量可用率和能量利用率始終位居國家特高壓工程前列。2024年度，該工程年輸送電量達557億千瓦時，勇攀全國±800千伏特高壓直流工程第一位，年送電量佔浙江省全社會用電量的近十分之一，其中新能源佔比約21%，對緩解華東地區能源供應緊張局面、助力經濟社會發展綠色低碳轉型具有重大意義。 作為日常管理和運維單位，國網寧夏超高壓公司運檢團隊連續八年安全高效完成靈紹年度綜合檢修任務，累計無差錯執行操作票19825張，操作項數287422項，執行工作票4863份，2024年獲評國家電網有限公司「安全文化建設示範班組」。創新研發大型設備「平移工作法」等新型工法，確保直流外送通道長期安全穩定運行。(完)
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