雄忻高鐵雄保段二標雄保特大橋箱梁架設順利完成
2026-02-02 18:04 8,467次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 (記者 徐文欣)第12屆世界運動會7日晚在四川成都開幕。多位海外華僑華人接受記者連線採訪表示，這場首次落地中國的國際賽事，不僅讓世界領略巴蜀風情的獨特魅力，也以多元運動展現了不同文化在體育賽場的碰撞、交融與共生。 在澳大利亞黃金海岸舉行的國際世界運動會協會2019年全會上，成都獲得2025年世界運動會舉辦權。澳大利亞科技與教育協會執行會長尹其琦對此印象深刻，「從黃金海岸的落槌到『天府之簷』的聖火，從大運會到世運會，成都正以體育為支點撬動全球目光。」 兩年前，尹其琦曾在成都觀看世界大學生運動會。在她看來，再度承辦大型國際賽事，既是成都城市品牌的展示，也是中國風格、巴蜀特色的國際表達。「立秋的金色銀杏隱喻生命與運動如四季般輪迴，太陽神鳥元素體現中國傳統文化的『陰陽合抱與生生不息』，以大熊貓、川金絲猴為原型的吉祥物『蜀寶』和『錦仔』展現成都生態宜居、熱情友好的形象，也呼籲大家關愛珍稀動物、關注生物多樣性保護。」 世運會強調運動項目的多樣性、多元化。在美中餐飲業聯合會主席胡曉軍看來，開幕式的場地選擇是多元理念的體現。「開幕式在亞洲最大單體木結構建築『天府之簷』開放區域舉行，湖光、山色、嬉戲玩樂的人群，營造了一幅和合共生的美好景象。大屋簷像是一個家，世界各國的朋友在家的屋簷下美美與共。」 作為從成都走出去的川菜廚師，胡曉軍最關心各國運動員吃得是否「巴適」。「川菜講究『一菜一格，百菜百味』，各色食材的巧妙搭配是文化包容的生動體現。期待運動員們既能在賽場上賽出風採，也能在街頭餐館品味美食。」 8日中午，瑞士徒步定向選手卡爾多·蘭坎獲成都世運會首金。「巴黎跑友會」成員徐大玉對此格外關注。他說：「定向運動起源於北歐，起初用於軍事訓練，後逐漸發展成為一項正式的體育運動。和越野運動一樣，定向徒步在確定方向上考驗智力，在比拼速度上則考驗體力。」 徐大玉說，中國山地眾多，適合越野、徒步等運動的開展。發展這些運動不僅能讓參與者受益，還將帶動農村、山區的建設發展。「運動為我們帶來一個更好的世界。」 本屆世運會上，龍舟、武術等首次成為正式比賽項目。加拿大共生國際傳媒社長胡憲表示，龍舟等體育運動不僅傳遞著團結協作、奮勇爭先的體育精神，更成為連接中外民眾情感的文化紐帶。 胡憲表示，開幕式上，「竹夢」火炬點燃位於湖中的主火炬塔，「水火相融」的設計令人震撼。水火共生寓意的開放與融合，恰是全球文明交流互鑑的生動寫照。(完)
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