貫徹落實民營經濟促進法 最高法發布25條指導意見
2026-01-29 07:49 4,748次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
1945年8月15日，日本宣布無條件投降。次年，一場人類有史以來參與國家最多、規模最大、開庭時間最長的審判隨之而來，史稱「東京審判」。這場審判持續兩年多，共開庭818次，判決書超1200頁。 東京審判現場。(資料圖) 1946年5月，由中、美、英、蘇等11個國家組成的遠東軍事法庭對日本28名甲級戰犯進行審判，梅汝璈代表中國出任遠東國際軍事法庭法官，並以6票對5票的微弱優勢把東條英機、土肥原賢二等7名首犯送上了絞刑架。 1946年，梅汝璈(前排右二)與其他10名法官在遠東國際法庭合影照片。(資料圖) 「斷不使戰爭元兇逃脫法網！」 1904年，梅汝璈出生於南昌市朱姑橋梅村，在清華學校(清華大學前身)畢業後便赴美留學，先在史丹福大學學習，後入芝加哥大學法學院專攻法學，獲得法學博士學位。 梅汝璈。(資料圖) 「堂哥他自小就聰穎好學，他的父親也十分重視子女們的學習。」今年已經97歲的梅汝璈堂妹梅清珍與梅汝璈一起生活過一段時間，雖年事已高，但她對梅汝璈青年時期在家就十分好學的樣子依然印象深刻。 1945年東京審判期間，梅汝璈身著法袍留影。(資料圖) 1946年至1948年，梅汝璈出任遠東國際軍事法庭法官，參與了「東京審判」。作為一名中國法官，面對死難者同胞，梅汝璈曾立誓：「我既受國人之託，決心勉力依法行事，斷不使戰爭元兇逃脫法網！」 「法官座位之爭」 這場持續兩年多的審判並沒有想像中那般容易，在開庭預演時就因為座次問題引發了爭議，審判長將中國的座次排在英國之後，梅汝璈對這一安排立即提出強烈抗議：「如論個人之座位，我本不在意，但既然我們代表各自國家，我認為法庭座次應該按日本投降時，各受降國的籤字順序排列才合理。」 這場座位之爭，是梅汝璈第四代後人、梅汝璈故居講解員梅庭軍講述最多的場景之一。 審判戰犯時，遠東國際軍事法庭的內部結構。圖源：CCTV4 國家記憶 梅庭軍在講解時說道：「面對不合理的座位安排，梅汝璈提出，此次庭審是審判日本戰犯，中國受日本侵害最烈、抗戰時間最久、付出犧牲最大。再者，如果沒有日本的無條件投降，也沒有今日的審判，按受降國的籤字順序排座，實屬順理成章。」 1946年，韋伯和梅汝璈(右)在東京審判現場。(資料圖) 由於梅汝璈的據理力爭，法官們作了最後表決，同意入場順序和法官座次按日本投降時各受降國的籤字順序安排。 「把7名日本甲級戰犯送上絞刑架」 在給日本戰犯量刑時，法官之間產生了激烈的爭辯，一些來自未遭到日軍過多侵略的國家的法官不贊成死刑。 東京審判現場。(資料圖) 梅庭軍表示，為伸張正義，也為給死難者同胞討回血債，梅汝璈根據兩年多的審判過程中所揭示的日軍暴行，主張對首惡必須處以死刑。最後法庭以投票6比5的微弱優勢，將東條英機、土肥原賢二、松井石根等7名日本甲級戰犯判處絞刑。 東京審判現場，戰犯在被告席等待審批。(資料圖) 這7名日本甲級戰犯罪行累累，他們分別是東條英機、土肥原賢二、板垣徵四郎、松井石根、木村兵太郎、廣田弘毅、武藤章。在他們之中，有侵略中國和發動太平洋戰爭的主要戰犯，有南京大屠殺的最高指揮官，還有在中國進行將近30年特務情報工作的「中國通」，也有策劃成立了東北傀儡政權和「華北自治」的日本侵華派遣軍參謀總長。 梅汝璈在法庭激辯。(資料圖) 除此之外，梅汝璈主張在判決書中單設一章對南京大屠殺予以說明，也獲得了法庭的同意。 「不忘苦難，珍視和平」 「我不是復仇主義者，我無意於把日本軍國主義欠下我們的血債寫在日本人民的帳上。但是，我相信，忘記過去的苦難可能招致未來的災禍。」梅汝璈故居內，這番「不忘苦難」的話語仍警示著眾多參觀者駐足思考。 圖為梅汝璈故居。劉思偉 攝 「在梅村，老人們會時常講起梅汝璈的事跡，我也一直和梅汝璈的其他親屬加強聯繫，儘可能掌握更多詳實的史料，讓大家更了解這段歷史。」講解至今，梅庭軍已記不清講了多少遍「東京審判」的歷史。 梅汝璈第四代後人梅庭軍正在故居內講解「東京審判」的故事。劉力鑫 攝 「正如故居內的那句話一樣，講解這段歷史正是為了讓大家不忘過去的苦難，同時珍視我們現在來之不易的和平。」梅庭軍稱，不論是抗日戰爭這個有硝煙的戰場，還是遠東國際軍事法庭這個沒有硝煙的戰場，都凝聚著無數先輩的奮鬥與犧牲，正是他們共同鋪就了如今的和平之路。 圖為梅村內，一處印有「東京大審判」彩繪的牆壁。劉思偉 攝 現如今的梅村，灰磚黛瓦的贛派民居建築頗具古韻，池塘內荷葉蓮蓮，梅汝璈的部分親屬及後人依然生活在這裡，還有不少親屬仍然會常回來看看。 圖為梅清珍正接受記者採訪。劉思偉 攝 「我也經常回來看看，這裡變化好大。」現如今的梅村，和梅清珍記憶中的樣子相比已有不少變化。 圖為修繕完畢後的梅汝璈故居外部。劉思偉 攝 現在，根據「修舊如舊」的原則，當地政府已經完成梅汝璈故居內外的修繕工作。故居所在的朱姑橋梅村也將煥新升級成為南昌市又一旅遊目的地，相關文旅項目將梅村600餘畝村落民居風貌和官馬古驛道進行了系統性改造提升，城市喧囂與古村靜謐僅一坊之隔，相關改造工程也將在8月底竣工。 7名甲級戰犯，犯下了何等滔天罪行？ 數十載光陰流轉 梅汝璈的身影雖已遠去 但他的精神始終浸潤著後人 歷史是最好的教科書 也是最好的清醒劑 我們當以敬畏之心銘記那段崢嶸歲月 也珍視現在來之不易的和平 作者：李韻涵 袁汝晶 劉思偉
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