京津冀等多地將現暴雨天氣 一圖了解暴雨天出行避險指南
2026-02-04 00:43 9,291次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月10日電 (孔令佑)2025賽季中超聯賽第20輪比賽10日全部結束，上海海港在「滬城德比」中以2:1擊敗上海申花，將積分差距縮小至1分；北京國安以4:3逆轉浙江隊，終結近期不勝頹勢。 9日，位居次席的上海海港客場挑戰聯賽「領頭羊」上海申花。這場備受矚目的「德比戰」吸引了60031名球迷，刷新了申花隊主場的中超歷史上座人數紀錄。 海港隊此役貫徹了主教練穆斯卡特所要求的「攻勢足球」。上半場第27分鐘，申花隊後場解圍失誤，海港隊在中路打出漂亮配合，加布裡埃爾一腳勁射直掛死角，幫助球隊率先得分。 下半場開球不久，海港隊李帥左路傳中，萊昂納多門前機敏墊射破門，將比分改寫為2:0。落後的申花隊在第55分鐘，通過角球機會由小將陳晉一扳回一城。此後比賽進入白熱化，申花隊頻頻遠射試圖扳平比分，但海港隊門將顏駿凌高接低擋力保球門不失。最終，海港隊以2:1獲勝全取3分，本賽季中超爭冠懸念再起。 北京國安10日在客場與浙江隊上演對攻大戰，最終以4:3逆轉取勝。 比賽第21分鐘，浙江隊新援米特裡策左路送出傳中，盧卡斯門前頭球建功。3分鐘後，國安隊達萬弧頂外得球突施冷箭，將比分扳為1:1。上半場補時階段，浙江隊發動反擊，米特裡策長途奔襲後低射得手，助浙江隊再度領先。 易邊再戰，浙江隊在第46分鐘完成搶斷，小將王鈺棟面對門將低射得手，比分來到3:1。第54分鐘，國安隊塞爾吉尼奧得球回做給弧頂外的曹永競，後者直接起腳破門，將比分追至2:3。隨後，浙江隊程進犯規「染紅」離場。第65分鐘和第76分鐘，國安隊法比奧和王子銘各進一球，將比分鎖定在4:3。此役過後，國安隊積42分重返爭冠集團。 其他場次比賽中，大連英博0:2不敵成都蓉城，後者收穫三連勝；河南隊4:1大勝深圳新鵬城，結束六輪不勝；山東泰山2:1戰勝長春亞泰；青島海牛5:1力克雲南玉昆；天津津門虎0:0戰平青島西海岸；武漢三鎮1:2負於梅州客家，後者終結11輪不勝。 積分榜方面，上海申花45分繼續領跑，上海海港、成都蓉城和北京國安緊隨其後。青島海牛和長春亞泰仍處降級區。(完)
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