把城市「搬進」三維數字空間 今年底初步建成實景三維中國
2025-11-26 12:19 3,859次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月9日，「三伏天——戴士和油畫作品與文獻展」在劉海粟美術館開幕，展覽深度梳理呈現戴士和藝術生涯與成果，匯集油畫、壁畫、素描等多種形式的作品與文獻資料共130件，其中，《三伏天》《跟我擊掌》《曼倫寨》等油畫為首次展出。戴士和1948年生於北京，中央美術學院教授，油畫寫生和油畫寫意的主要踐行者之一。展覽展出戴士和各個階段的作品，展品時間跨度較大，最早的展品是戴士和1962年所繪的水彩寫生《香山》，展出的油畫作品包括《青年徐悲鴻》《畫室窗下》《母與子》《一摞速寫本》等。除了油畫，展覽還收集了相關的草圖一併展出。如《辛氏酒家——黃鶴樓的傳說》壁畫手稿、油畫《林風眠》的素描手稿等，觀眾可以從中了解創作的具體過程。值得一提的是，展覽特別展出了戴士和的壁畫設計原稿《先秦諸子——昨夜星辰》，通過這件作品，觀眾可以體會到油畫對壁畫創作的積極影響。 展覽現場。阮佳雯 攝展覽現場，95後丁先生與李先生分別與《畫室窗下》合照。他們從年輕人的視角表達觀展體驗：「直觀感受就是色彩非常鮮豔，看的時候心情會很愉快。乍一看很絢爛，仔細看又能看出每一筆都是細節。」「看戴士和的畫，能感受到磅礴的生命力。」一位女觀眾告訴記者，「尤其是色彩，很生動，給人一種撲面而來的新鮮氣息。」蘇州大學藝術學院教授錢流向記者介紹，「戴士和的油畫非常有辨識度，他在油畫裡融入了對中國文化的深刻認知，吸收了中國古代的文化和許多民間的東西，同時追求畫面的生動性，所以他的畫面很有趣味，是自由且奔放的。」雕塑家吳為山評價戴士和：「他探索一種特別的寫意，油畫語言不修不描，作品像『日記』『札記』，小小篇幅，寥寥數筆，卻因其意味雋永，因其直指人心，明心見性而引人入勝。」展覽由中央美術學院、劉海粟美術館主辦，上海鴻一美術館承辦，將持續至8月31日。
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