西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
視頻:感知生態之變丨淨土保衛戰交出亮眼答捲來源:央視新聞客戶端 土壤質量關係百姓的米袋子、菜籃子。習近平總書記指出,強化土壤汙染管控和修復,有效防範風險,讓老百姓吃得放心、住得安心。黨的十八大以來,我國不斷強化土壤汙染防控,紮實推進淨土保衛戰,一張「防得住」「摸得清」「管得嚴」的土壤環境安全防護網悄然形成,全國土壤汙染加重趨勢得到初步遏制。 這個暑假,來福建紫金山國家礦山公園遊玩的人絡繹不絕。當記者碰見陳興華的時候,他正拿著手機,在給旁邊的人介紹這裡以前的老樣子。 福建省龍巖市上杭縣居民 陳興華:原來這個地方都是我們堆廢渣的地方,樹跟草都長不了。現在改變太大了。 通過實景三維技術,我們看到了這片土壤更為直觀的變化。如今,紫金山這片2.38萬畝的土壤上,427萬株各類花木茁壯成長,每年的固碳量就相當於吸收了30萬輛汽車全年排放的尾氣。 而通過衛星,可以見證土壤更多的復甦。江西萍鄉,廢棄礦山冬瓜槽,從黑色的「生態傷疤」變成了「梯田綠洲」;廣西南寧,300多個斑駁的遺留礦坑,變成了園博園的礦坑花園。湖北武漢,靈山採石場,從塵土瀰漫的「灰山」,變成了「靈山花境」,現在是百畝花海與懸崖草甸交相輝映。 黨的十八大以來,我國不斷加強礦山生態保護修復,68個歷史遺留礦山修復示範工程在全國陸續展開,超500萬畝因採礦而留下的「傷口」得以痊癒。 「大地傷疤」在被撫平,昔日飽受汙染困擾的土地,如今也在煥發生機。湖南岳陽,種糧大戶姚林現在再也不用擔心附近工業園的工業汙水是否會偷排、漏排到土地中去。 湖南省嶽陽市雲溪區農民 姚林:以前,每次用水都要看一下,現在好了,它們有24個小時的監測設備。 「它們」,指的是安裝在嶽陽市各企業排水口的1000多套排汙在線監測設備。在這些藍色的管道裡,是工業企業產生的汙水。60多家企業都有獨立的排汙管道,通過主管網連接到3公裡外的汙水處理廠。每根管道中的任何異常,都會被實時監測系統感知。 如今,一個從源頭防治土壤汙染的立體網絡已經在全國鋪開:天上,7顆衛星正在攜手密切關注著土壤汙染和生態安全。地面,38880個土壤環境監測點,空天地一體的監測網絡正在全天候為土壤與地下水生態環境質量監管保駕護航。持之以恆的不懈努力,讓我國土壤汙染加重趨勢得到初步遏制。2015年,還只有70.6%的受汙染耕地得到安全利用,而現在,這一比例已經提高到93%左右。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
21856
92
2026-03-17 12:03
51429
26
2026-03-17 12:03
73651
94
2026-03-17 12:03
41793
93
2026-03-17 12:03
56249
18
2026-03-17 12:03
12948
96
2026-03-17 12:03
95847
87
2026-03-17 12:03
24685
78
2026-03-17 12:03
13592
71
2026-03-17 12:03
38297
57
2026-03-17 12:03
89231
78
2026-03-17 12:03
57286
81
2026-03-17 12:03
45691
67
2026-03-17 12:03
42963
94
2026-03-17 12:03
48591
27
2026-03-17 12:03
24379
61
2026-03-17 12:03
79341
38
2026-03-17 12:03
13479
37
2026-03-17 12:03
35861
84
2026-03-17 12:03
65794
95
2026-03-17 12:03
29364
27
2026-03-17 12:03
49786
72
2026-03-17 12:03
63587
91
2026-03-17 12:03
15438
95
2026-03-17 12:03
18746
56
2026-03-17 12:03
82354
75
2026-03-17 12:03
73812
45
2026-03-17 12:03
15693
42
2026-03-17 12:03
41765
95
2026-03-17 12:03
45269
57
2026-03-17 12:03
65978
74
2026-03-17 12:03
58361
57
2026-03-17 12:03
34185
75
2026-03-17 12:03
14562
57
2026-03-17 12:03
38794
45
2026-03-17 12:03
92685
82
2026-03-17 12:03
38295
23
2026-03-17 12:03
87265
79
2026-03-17 12:03
35724
63
2026-03-17 12:03
76954
13
2026-03-17 12:03
82596
14
2026-03-17 12:03
63549
29
2026-03-17 12:03
27518
18
2026-03-17 12:03
35862
39
2026-03-17 12:03
53867
71
2026-03-17 12:03
12683
71
2026-03-17 12:03
67539
28
2026-03-17 12:03
76143
56
2026-03-17 12:03
41568
98
2026-03-17 12:03
36487
49
2026-03-17 12:03
15896
94
2026-03-17 12:03
| 美女直播 | 榴莲视频 |
| 樱花直播nba | |
| 快猫 | 国外b站刺激战场直播app |
| 柚子直播 | |
| 伊人直播网站 | 比心直播 |
| 鲍鱼直播 | |
| 秀色直播app下载 | 小蝌蚪app |
| 彼岸直播 | |
| 荔枝网直播 | 花瓣直播 |
| 花间直播 | |
| 水仙直播 | 快猫 |
| 杏仁直播 | |
| 成人直播app推荐免费 | 国外b站刺激战场直播app |
| 桔子直播 | |
| 牡丹直播 | 曼城直播 |
| 魅影直播间 | |
| 曼城直播 | 雨燕直播 |
| 月夜直播在线观看 | |
| 伊人app | 魅影app免费下载安装 |
| 暖暖直播 | |