閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
央廣網天津8月12日消息(記者周思楊 實習記者王靈鑫)當晨光掠過天后宮前28米高的朱漆帆杆時,古文化街正悄悄甦醒,準備迎接八方來客。這條被天津人稱作「津門故裡」青石長巷,宛如一部687米長的活態史書,既鐫刻著運河漕運的千年迴響,又跳動著現代城市的鮮活脈搏,成為解讀天津歷史文化的最佳註腳。 緣起 街與城的共生 天津的故事,繞不開水,古文化街的淵源,就藏在漕運的船工號子聲裡。隋朝大運河開鑿後,「九河下梢」的天津成為南北通衢的商埠,天后宮的飛簷鬥拱,則見證了「一日糧船到直沽,吳罌越布滿街衢」的繁盛。 明清時,每年數百萬石漕糧經此運往北京,船工在此祈福,商人在此交易,民俗在此交融,最終催生出「沽上藝苑」的熱鬧圖景。如今南北牌坊上「津門故裡」與「沽上藝苑」的題字,恰是這段歷史的凝練。 從漕運碼頭到城市根脈,古文化街的變遷,正是天津從運河商埠走向渤海名城的縮影。 追尋 市井中的文化密碼 踏上古文化街的青石板,抬眼望去,天津文化的基因圖譜正向遠方延伸。這條街上的每一處細節,都在訴說著獨特的「津韻」。 天后宮的單簷廡殿頂下,2024年剛完成修繕的宮門重現光彩。修復團隊用「原材料、原工藝」復原了彩繪與門釘,讓元代建築特徵穿越六百餘年依然清晰。不遠處的「泥人張」店鋪裡,六百年的彩塑技藝在年輕人手中流轉,形態各異又栩栩如生的各式泥人引來無數遊客讚嘆。不僅有「絕活兒」,古街上的「絕味兒」同樣動人。桂發祥十八街麻花的展櫃中,「麻花PLUS」正被無數聚光燈包圍,而旁邊的小包裝益糖高纖麻花正被年輕人裝進購物袋。這家始創於1927年的老字號,正與楊柳青年畫跨界「牽手」,全面挖掘木版年畫中蘊含的吉祥元素開發特色包裝,為「津門三絕」的酥脆,再添幾分文化味道。 閉上眼,仔細聆聽古街上的聲音——茶館中的相聲演員正逗得遊客捧腹大笑、戲樓中的京韻大鼓不絕於耳、孩童的笑鬧應和著街頭藝人的三弦評彈……戲樓上的百年梁柱記得住每一段唱詞。這裡的文化從不是博物館裡的標本,而是與市井煙火交融,成為天津人的常態。 共鳴 碰撞中的文脈新生 當傳統遇上創新,古文化街的「古」,便有了穿越時光的生命力。 20世紀80年代與21世紀初的兩次整修,讓古老的街區重現飛簷鬥拱;2024 年「微更新」工程後,天津民俗博物館與天后宮連成一片,成為首批國家級歷史文化街區保護典範,更令人驚喜的是「津港印象」展示體驗項目的落地——2024年,在天津建衛620周年之際,「津港印象」在古文化街落成運營,該項目融匯海河文化與漕運文化,在古文化街這片歷經歷史浸潤的土地上記錄下天津港口和城市發展歷程,以其獨特的方式訴說著天津從漕運碼頭到現代海港的變遷,成為展現河海文化與港產城融合的一扇窗口。彩色貨櫃服務臺旁,遊客正操控模擬碼頭設備;在負一層的沉浸式影片裡,漕運碼頭與現代港區瞬間切換。「原來天津港和古文化街早就是一家人。」一位遊客的感嘆,道出了河海文化的當代共鳴。 這樣的融合無處不在:楊柳青年畫店的12米長卷《海河繪》,用傳統筆觸畫盡天津新地標;祥禾餑餑鋪與天后宮的聯名糕點賣到脫銷;煎餅餜子味的海河牛奶成了網紅單品,受到各地遊客追捧……就連春節的廟會也變了模樣——皇會展演的鼓點剛落,氣勢恢宏的鼓樓燈光秀便亮起,2025年春節期間,419萬遊客在雙鼓/古(鼓樓、古文化街)聯動中,讀懂了傳統與現代的對話。 從漕運碼頭到文旅地標,從古戲臺到直播間,古文化街的每塊青磚都在證明:所謂文脈傳承,不過是讓歷史在創新中繼續呼吸。這裡的故事,是天津的故事,也是一座城市在守護中走向未來的生動答卷。
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