紐西蘭外長稱正在考慮承認巴勒斯坦國
2026-03-02 13:13 2,734次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月9日電 (記者 孫自法)由湖北省文物考古研究院編著、科學出版社出版的《隨州周家寨漢墓簡牘》8月9日在北京首發，新書進一步從術數史、風俗史、社會史等角度展現西漢時期的社會細節。 考古發掘出土簡牘文獻的重要收穫 《隨州周家寨漢墓簡牘》圖書為8開本上、下兩冊，上冊對年代跨度為西漢早期後段到西漢中期的周家寨墓地的21座漢墓進行全面闡述；下冊則整理公布編號M8墓地出土的全部簡牘內容，包含《日書》《文書》《告地書》《籤牌》4類。 8月9日，《隨州周家寨漢墓簡牘》新書發布暨學術座談會在北京舉行。記者 孫自法 攝 周家寨漢墓出土簡牘保存良好，內容豐富，書法精美，學術價值重大，是中國近年來考古發掘出土簡牘文獻的又一次重要收穫。簡牘主體內容為《日書》，經綴合、編連後總數為502枚，可分為78篇，其中57篇為原有篇題，涉及古人的衣食、居處、出行、婚嫁、農事、仕宦、生死、鬼神等社會生活與信仰方面的宜忌與選擇。其中，帶有樸素唯物思想的批判日書的文字內容也出現在M8墓地竹簡之中。 對構建漢代考古年代序列意義重大 作為中國2021-2035年國家古籍工作規劃重點出版項目、簡牘高質量整理出版工程項目等重要成果，《隨州周家寨漢墓簡牘》通過對簡牘的科學發掘和精細化整理，為脆弱簡牘的保護研究提供新的實踐範本。同時，《日書》等新的考古資料問世，有望推動學界重新評估術數在漢代社會的影響力。 據對出土的《告地書》木牘文字進行分析，周家寨墓地應與西漢桃侯國的公共墓地有關，M8墓地下葬年代、墓主身份明確，對於構建江漢地區乃至全國漢代考古年代序列具有重要意義，對研究西漢侯國地理制度及其歷史演變也大有裨益。 8月9日，《隨州周家寨漢墓簡牘》新書發布暨學術座談會在北京舉行。記者 孫自法 攝 2000年，位於湖北隨州西北郊的孔家坡墓地曾出土一批西漢前期《日書》。2014年，在與之毗鄰的周家寨墓地再次出土一批西漢前期《日書》以及一枚記載桃侯國內容的紀年木牘《告地書》。這兩批出土年代、內容都非常接近的《日書》尚屬全國孤例，堪稱「隨州日書雙璧」。 提供漢代思想文化研究第一手資料 《隨州周家寨漢墓簡牘》新書發布暨學術座談會當天舉行，中國古蹟遺址保護協會理事長宋新潮、中國古文字研究會會長吳振武分别致賀信。宋新潮指出，這批簡牘不僅確認了西漢桃侯國的地理位置，其豐富的《日書》內容更為研究漢代社會思想、術數文化提供了珍貴的第一手資料。吳振武表示，《日書》這類術數內容資料，可以直接反映當時社會的思想和文化，對於復原古代中國人的日常生活、考察古代中國人的認知水平，都具有非常重要的價值。 座談會上，簡牘發掘、整理、出版團隊與來自中國社會科學院考古研究所、北京大學、武漢大學等專家學者代表進行交流研討認為，《隨州周家寨漢墓簡牘》也是一份考古報告，其多學科協同的科技考古研究，代表著考古材料整理研究的方向，也豐富了對漢代考古的認識。 8月9日，《隨州周家寨漢墓簡牘》新書發布暨學術座談會在北京舉行，與會專家學者代表合影。記者 孫自法 攝 他們表示，湖北歷年共出土戰國楚簡、秦漢至六朝簡牘3.5萬餘枚，具有數量批次眾多、時代序列完備、文本內涵豐富的顯著特點，因此是簡牘的出土重地、保護要地和研究高地。 據湖北省文化和旅遊廳透露，2025年正值湖北江陵望山楚簡出土60周年、雲夢睡虎地秦簡出土50周年，湖北將舉辦「睡虎地秦簡出土50周年國際學術研討會」，推動文明對話，促進交流互鑑。(完)
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