北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
大峽谷推出新場景新玩法盡享夏日快樂暑期各地的文旅深度遊,吸引了大批遊客,享受假日時光。河南林州太行大峽谷在這個暑期,創新推出了新場景、新玩法,那裡都有哪些好玩的呢?一起去看看。在河南林州太行大峽谷,旅遊業態持續「上新」,這是升級後的峽谷漂流,沿途中增加了「水炮」「喊麥」等環節,增強了遊客的互動感。大峽谷裡除了徒步道,還新增了滑板專屬路段,讓滑板愛好者們在山谷裡嘗試上坡、跳躍、滑行,盡情享受在層巒疊嶂間運動的快樂。在桃花谷景區,「重返童年,渾水摸魚」活動,每天不定時投放200斤活魚放在淺水區,讓遊客盡情感受捕魚的快樂。據統計,今年進入暑期以來,林州太行大峽谷景區遊客同比增長15%。硃砂古鎮清涼出圈遊客避暑新選擇貴州銅仁萬山區硃砂古鎮憑藉清涼宜人的環境,以及別具特色的景點,吸引了不少遊客前來避暑。走進古鎮核心景點「巖鷹窩礦洞」,涼爽氣息撲面而來,洞內溫度常年保持在16℃。「巖鷹窩礦洞」由廢棄汞礦改造而來,遊客在礦道裡,既能避暑,又能了解當年汞礦開採的歷史。除了礦洞,景區的水上項目也很受歡迎。建在懸崖邊的泳池離地面有200多米,遊泳時還能欣賞風景;還有高空漂流,遊客坐著皮划艇順流而下,玩得特別開心。為了滿足遊客的需求,景區延長了營業時間,增加服務人員,並加強安全措施,讓遊客玩得放心。東金線輪渡暑期火爆多舉措保障服務每年七八月,都是輪渡東金線最忙碌的時段。被稱為「上海第一渡」的這個網紅輪渡,因為渡口分別位於外灘和陸家嘴核心地段,吸引了大量遊客前來乘船。7月以來,單日最高客流量超過2.5萬人次。輪渡方面也推出一系列舉措,加強服務保障。傍晚6點,金陵東路渡口不斷有遊客趕來,閘機前排起長隊。最新一班渡船抵達,不少遊客加緊腳步,想去船上搶佔一個最佳位置,觀賞航行中的風景。工作人員控制人流出閘,不斷提醒遊客注意安全。渡輪緩緩離岸,熱浪被江風驅散。甲板瞬間成了移動觀景臺。浦西的萬國建築博覽群與浦東的摩天大樓群在視野中交匯,讓中外遊客驚嘆連連。東金線渡船滿載為400多人,高峰時10分鐘左右一班。進入暑期旅遊旺季,幾乎每班船都滿載出發。為此,輪渡公司通過加密航次、增派引導員等舉措,確保運行安全,同時提升遊客乘坐體驗。
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