西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月5日電 (記者 張素)中國最高人民檢察院5日通報中國航空工業集團有限公司原黨組書記、董事長譚瑞松涉嫌貪汙、受賄和內幕交易、洩露內幕信息案進展。 該案由國家監察委員會、遼寧省朝陽市公安局分別調查、偵查終結。經最高人民檢察院指定,遼寧省大連市人民檢察院已向大連市中級人民法院提起公訴。 檢察機關起訴指控稱,被告人譚瑞松利用擔任中國航空工業第二集團公司副總經理,中國航空工業集團公司副總經理等職務上的便利,非法佔有公共財物,數額特別巨大;利用擔任哈爾濱東安發動機(集團)有限公司副總經理、總經理,哈爾濱航空工業(集團)有限公司董事長,中國航空工業第二集團公司副總經理,中國航空工業集團有限公司副總經理、總經理、董事長等職務上的便利,為他人謀取利益,非法收受他人財物,數額特別巨大;作為內幕信息知情人,在內幕信息敏感期內多次從事與內幕信息有關的證券交易,並多次洩露內幕信息,明示、暗示他人從事與內幕信息有關的證券交易,情節特別嚴重,依法應當以貪汙罪、受賄罪和內幕交易、洩露內幕信息罪追究其刑事責任。 公開資料顯示,譚瑞松生於1962年2月,湖南攸縣人。2024年8月,官方通報其被查。今年2月,官方通報其嚴重違紀違法被開除黨籍。他被指「大搞權錢交易」「搞迷信活動」「搞權色交易」「靠軍工吃軍工」等。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
24698
93
2025-12-04 12:54
61259
48
2025-12-04 12:54
85294
18
2025-12-04 12:54
28139
65
2025-12-04 12:54
58736
89
2025-12-04 12:54
42135
71
2025-12-04 12:54
52968
76
2025-12-04 12:54
28694
69
2025-12-04 12:54
39215
97
2025-12-04 12:54
72651
91
2025-12-04 12:54
48513
62
2025-12-04 12:54
86971
96
2025-12-04 12:54
12495
68
2025-12-04 12:54
87436
29
2025-12-04 12:54
28197
81
2025-12-04 12:54
31529
98
2025-12-04 12:54
61854
59
2025-12-04 12:54
17684
57
2025-12-04 12:54
21675
31
2025-12-04 12:54
85693
78
2025-12-04 12:54
61984
17
2025-12-04 12:54
35812
53
2025-12-04 12:54
51728
31
2025-12-04 12:54
29765
65
2025-12-04 12:54
48175
45
2025-12-04 12:54
79148
97
2025-12-04 12:54
61349
76
2025-12-04 12:54
18754
79
2025-12-04 12:54
36518
21
2025-12-04 12:54
46297
13
2025-12-04 12:54
31745
21
2025-12-04 12:54
32465
87
2025-12-04 12:54
37459
39
2025-12-04 12:54
14695
67
2025-12-04 12:54
75614
17
2025-12-04 12:54
31578
81
2025-12-04 12:54
59781
21
2025-12-04 12:54
16259
94
2025-12-04 12:54
96847
24
2025-12-04 12:54
76432
67
2025-12-04 12:54
67531
49
2025-12-04 12:54
35486
56
2025-12-04 12:54
35746
37
2025-12-04 12:54
95843
97
2025-12-04 12:54
39576
67
2025-12-04 12:54
91482
36
2025-12-04 12:54
89312
64
2025-12-04 12:54
18735
53
2025-12-04 12:54
72459
94
2025-12-04 12:54
89736
52
2025-12-04 12:54
41752
27
2025-12-04 12:54
| 河豚直播 | 桃子直播 |
| 么么直播 | |
| 9i安装下载 | 蜜桃app |
| 香蕉直播 | |
| 趣爱直播 | 阴桃直播 |
| 柠檬直播 | |
| 糖果直播 | 榴莲视频 |
| 心跳直播 | |
| 香蕉直播 | 柠檬直播 |
| 飞速直播 | |
| 荔枝直播 | 桃花app |
| 雪梨直播 | |
| 橘子直播 | 雪梨直播 |
| 魅影直播视频 | |
| 大鱼直播 | 橘子直播 |
| 趣播 | |
| 月夜直播在线观看 | 榴莲视频 |
| 巧克力直播 | |
| 山猫直播 | 极速直播 |
| 魅影app下载免费版 | |