第五屆中蒙博覽會在呼和浩特開幕
2026-03-14 22:04 4,153次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月5日電 (程景偉 張躒樂)在廣東省人民政府新聞辦公室5日舉行的新聞發布會上，廣東省推進粵港澳大灣區建設領導小組辦公室(簡稱「廣東省大灣區辦」)專職副主任祝永輝表示，南沙港累計開通國際班輪航線170餘條，港口國際航線網絡、多式聯運和集疏運體系等綜合服務不斷完善。 南沙是國內大循環和國際大循環的重要交匯點之一，具備聯通兩個市場、利用兩種資源的獨特優勢。據介紹，三年來，廣東省大灣區辦深入把握南沙面向世界這個開放導向，積極推動南沙加大改革創新力度，攜手港澳不斷深化對外經貿合作，推動南沙加快建設高水平對外開放門戶。 祝永輝表示，廣東省大灣區辦推動深中通道萬頃沙支線建成通車，加快推進深江鐵路、南珠中城際萬頃沙至興中段、獅子洋通道等項目建設；三年累計將南沙100個重大項目納入廣東省重點建設項目計劃，支持南沙32個重大項目發行地方政府專項債券535億元。 此外，廣東省大灣區辦爭取國家同意在南沙試點放寬市場準入與監管體制改革，圍繞新興產業、對外開放等15個方面允許南沙開展首創性改革探索；支持南沙在要素便利流動、資格標準互認等領域，積極探索與港澳規則銜接、機制對接。 祝永輝稱，廣東將以編制實施新一輪南沙總體發展規劃為契機，進一步健全完善政策支撐體系，加快建設南沙灣、慶盛樞紐和南沙樞紐三個先行啟動區；優先在南沙布局實施更多首創性、差異化、集成式制度創新試點，加快推進廣州期貨交易所、大灣區國際商業銀行、大灣區航運聯合交易中心、中國企業「走出去」綜合服務基地等平臺建設。(完)
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