合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)
由陳冬、陳中瑞、王傑三名航天員 組成的神二十乘組 「太空出差之旅」仍在繼續 三名航天員的在軌工作 依舊忙碌且充實 上周 中國空間站內有哪些新亮點? 一起來關注 ↓↓↓ 新上行艙外服完成啟封 上周,乘組完成了隨天舟九號上行的艙外航天服D、E的貨包拆卸、轉運、解包、啟封,以及功能性能檢查與維護等工作。期待它們的太空「首秀」! 在軌實(試)驗有序推進 空間生命科學與生物技術領域 乘組開展了基於器官晶片技術的空間環境對人體血腦屏障的影響研究,可探究空間環境在細胞、組織、器官等多層次對人血腦屏障及腦功能的影響及潛在機理,為航天員長期在軌駐留提供健康風險預測與幹預手段。 上周,乘組完成了相關細胞組織實驗單元轉運安裝、樣品採集和儲存處置等工作。 航天醫學實驗領域 乘組完成了骨代謝交互調控、菌群與營養代謝等多項研究相關工作。指令長陳冬利用太空拉曼光譜儀檢測尿樣中的代謝組分,通過採集相關信息,助力地面科研人員進一步修正和完善相關特徵代謝物指標體系和評判準則。 此外,乘組還開展了空間站環境下呼吸道微生物對呼吸系統健康影響的相關研究,三名航天員互相採集咽拭子,冷凍保存後等待下行分析。 空間新技術與應用領域 乘組持續開展地外居留艙設施微生物防控技術試驗。航天員使用細菌檢測片對選定的艙內表面進行消殺前和消殺後檢測,通過比較消殺前後細菌檢測片微生物數量的變化評估消殺效果。 此外,乘組還完成了「先進物質能量轉化再生系統核心技術功能驗證項目」的試驗裝置安裝工作,科研團隊將通過同步開展天地對照試驗,明確基於集成式微生物燃料電池的航天廢水深度淨化與原位能源化利用技術在軌服役行為。 微重力物理科學領域 乘組根據燃燒科學實驗安排,完成了實驗插件內燃燒器更換等工作。 在軌混合現實訓練裝置試用 上周,乘組完成了在軌混合現實訓練裝置試用工作。訓練中,航天員佩戴可攜式混合現實眼鏡,通過簡單的語音或手勢指令,即可與混合現實系統進行流暢交互。 此外,乘組完成了問天實驗艙內-80℃空間冰箱安裝測試相關工作,並按計劃對核心艙睡眠區門進行安裝更換。 除開展上述工作外,在健康維護與保障方面,三名航天員完成了骨密度與肌維度測量、最大等長力量測試及聽力測試,並積極開展失重防護鍛鍊。 欲知乘組後續工作如何 咱們下周見 (央視新聞客戶端)
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