川普單方面叫停49億美元對外援助
2026-01-24 16:44 3,795次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 (記者 高凱)以福建沿海抗日鬥爭為背景的長篇小說《鷹眼》日前在中國現代文學館舉行座談會，座談會由作家出版社、福建省文聯、福建省作協、海峽出版發行集團、漳州市委宣傳部、漳州市文聯聯合主辦。 中國作協黨組成員、副主席吳義勤當日表示，書寫抗戰故事是時代的召喚、是中國作家的神聖使命。這部小說視角獨特，故事性強，以現實與歷史的對話實現了對戰爭與歷史的反思。 長篇小說《鷹眼》。主辦方供圖 中國作協主席團委員、作家柳建偉認為，小說《鷹眼》題材重大，背景宏闊，突出了共產黨領導的抗戰作用，主線清晰，人物塑造鮮明，語言乾淨、準確、簡潔，建議小說中可以多用一些真實地名，增強歷史厚重感和真實的力量。 中國社會科學院研究員、中國當代文學研究會會長白燁認為，小說在描寫敵我雙方鬥爭時，把重心放在了寫人上，注重寫人、寫人物形象，作品具有較強的故事性、緊張的情節以及引人入勝的戲劇性。 中國作協文學理論批評委員會副主任梁鴻鷹認為，小說堅持了歷史唯物主義的立場，概括的歷史內容非常廣闊，敘事上採用雙線並行的方式，情節設計巧妙，體現了中華美學的精神，方言和民俗的融入體現了作者對家鄉生活、地域文化特色的熱愛和熟悉。 福建省文聯原巡視員、福建省作協名譽主席楊少衡介紹了這部書的背景，認為這是一部從特殊角度表現中國人民偉大抗日戰爭歷史的作品，具有戰略眼光和飽滿激情。 中國作協創聯部原主任彭學明認為，小說情節曲折生動，人物形象生動飽滿，藝術的隱喻巧妙自然，不僅寫正面諜戰，還用大量的閒筆寫了海盜生活、漁民生活，建議小說可以加強心理描寫，使人物形象更加豐滿。 《當代》雜誌主編徐晨亮認為，小說成功塑造了多個典型人物關係與情節模塊，既滿足讀者類型化期待，又在真實與虛構之間實現了良好平衡。作者巧妙運用已有文學和影視元素，並融入地域特色與鮮為人知的歷史細節，使作品在敘事上更具吸引力，具備較強的影視化潛力。 北京大學中文系副教授叢治辰認為，小說中地方風土人情對情節發展起了重要作用，小說在諜戰題材上進行了創新，將小事件與大歷史背景結合，提升了諜戰小說的思想深度和文學價值，同時避免了孤膽英雄的設定，展現了群像的魅力。 座談會上，該書作者吳玉輝分享了創作《鷹眼》背後的故事。他表示，這部作品靈感來源於自己家鄉的抗戰歷史，他希望通過這部作品，讓更多人了解這段歷史，銘記那些為民族解放事業做出貢獻的英雄們。(完)
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