|天天學習|西出太行,東流入海,與太行山山前大道交會的滹沱河,是千百年來北上南下的必經之地。 歷史上,滹沱河水量豐沛,航運發達,吸引了盧照鄰、歐陽修、文天祥等諸多文壇大家紛紛駐足,留下諸多詩賦名篇。 20世紀70年代中期,由於華北地區久旱少雨,加之城鄉生產生活用水增加、垃圾傾倒等問題,滹沱河「常無水、寬漫灘、白眼沙,偶爾發洪水,歲歲起風塵」。 1982年,習近平來到正定工作。在正定工作期間,他經常騎著一輛「二八」式自行車下鄉調研。行到滹沱河,河上沒有橋,河裡是「大沙窩」,推也推不動,騎也騎不動,他只能扛著自行車步行,在來回穿梭間跑遍了正定的每個村落。 調研過程中,習近平親眼目睹了滹沱河、老磁河沿岸,大風一刮就漫天黃沙的惡劣環境,深刻認識到生態環境保護的重要性,並提出要大搞綠化,改造整治滹沱河和老磁河。 1983年,習近平主持成立了「滹沱河河灘、老磁河河灘改造指揮部」,推進改造河道工作,在兩河灘開展以林還林,大力發展速生豐產林和果樹栽培,使荒灘變寶灘。 1985年,習近平主持制定《正定縣經濟、技術、社會發展總體規劃》,明確提出「寧肯不要錢,也不要汙染,嚴格防止汙染搬家、汙染下鄉」,滹沱河生態修復藍圖自此擘畫。 到中央工作後,習近平總書記也始終關注著滹沱河的生態演變。 2017年,石家莊通過了《滹沱河生態修復工程規劃暨沿線地區綜合提升規劃》。同年,一項西起黃壁莊水庫壩下,東至石家莊市深澤縣東界,全長109公裡的滹沱河全域生態修復工程正式啟動。 109公裡的河道,水從哪裡來?2019年,南水北調中線工程為滹沱河開展首輪生態補水。通過利用南水北調中線水、上遊水庫水、沿河再生水,缺水問題一舉解決。 汙染怎麼治?水質如何保證?環保部門封堵10家企業的排汙口,並在沿線建成8家汙水處理廠,排出水的水質穩定達到地表水Ⅳ類標準。 沙質土壤存不住水,花草樹木怎麼種?綠化團隊反覆篩選品種,科學改良土壤,讓海棠、碧桃等300多種花草樹木在沙地扎了根。 垃圾清走了,汙水淨化了,沙坑填平了,綠色覆蓋荒蕪,荒灘變成溼地,一河碧水迤邐向東。 2021年,習近平總書記在河南考察南水北調中線工程時,講起自己與滹沱河的故事。他說,他在河北正定工作期間,「地下水水位年年降,每年降0.5米左右」。「看縣誌,滹沱河水豐草茂。可到實地一看,哪還有什麼河,都是幹沙床子。騎自行車到了那兒,扛起車就能過河。」 時過境遷。如今正定的地下水水位已止降回升,滹沱河水波光粼粼。2922公頃的水面,相當於4.6個西湖;10289公頃的綠地,相當於1.4萬多個足球場。 煙波浩渺,碧波蕩漾,滹沱河的水,流淌過熙熙攘攘的城、阡陌燈火的鄉。石家莊市滹沱河生態區城區段上,湛藍的河水泛著微波,與沿岸的綠樹青草相映成趣。徜徉於此,人們賞花觀水,河面上不時有水鳥掠過。 後花園、發展軸、新空間,滹沱河的蝶變令人心曠神怡。在習近平生態文明思想指引下,經社會各界的共同努力,歷史悠久的滹沱河,正煥發出生機與活力。「新生」故事未完待續。 總監製丨駱紅秉 魏驅虎 監 制丨王敬東 主 編丨李璇 策 劃丨劉禛 編 輯丨李珊珊 技 術丨毛永豐 視 覺丨郝鳳林 校 對丨孫潔 孟利錚 宋春燕 梁雅琴 閆田田 出 品丨中央廣播電視總臺央視網 支 持丨中國網際網路發展基金會
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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