北京8月8日電 (李百加)「首都關心下一代大講堂」暨全民健身日——世界冠軍走進冬奧社區專場活動8日上午在北京舉行,桌球世界冠軍、清華大學副教授劉國正走進石景山冬奧社區,分享拼搏歷程,解讀體育精神。 8月8日,「首都關心下一代大講堂」暨全民健身日——世界冠軍走進冬奧社區專場活動在北京舉行。圖為桌球世界冠軍、清華大學副教授劉國正走進石景山冬奧社區。主辦方供圖 北京市關工委副主任武高山,中國宋慶齡青少年科技文化交流中心副主任任海峰等出席活動。石景山區廣寧街道桌球愛好者代表等100餘人參加。 劉國正回望職業生涯時表示,2001年世乒賽團體賽決勝局中,他憑藉「一分分咬」的韌勁實現逆轉取勝。劉國正坦言,絕境翻盤的信念,紮根於平日從不間斷的艱苦訓練,更源於中國體育人刻在骨子裡不放棄、敢拼搏的精神。 在他看來,體育的價值遠超賽場。「它能教人調整心態、面對挫折,培養團隊與規則意識,更能讓人擁有健康體魄。」劉國正強調,無論年少年長,參與體育都能受益終身。 現場互動環節氣氛熱烈。面對社區居民「為什麼選擇桌球」「如何克服賽場緊張情緒」「長輩如何進行體育運動」等提問,劉國正一一作答。在實戰教學中,他親自示範動作、糾正細節。 「首都關心下一代大講堂」由中國宋慶齡青少年科技文化交流中心與北京市關工委於2019年聯合創辦,六年來已邀請名師、名家開展百餘場活動,惠及廣大青少年及全市「五老」。本次活動由雙方聯合主辦,北京市社會體育指導員協會承辦,中國宋慶齡基金會冠軍運動員基金支持,旨在通過冠軍故事與專業指導,讓體育精神紮根社區。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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